S7-200 SMART 安装拆卸与VxWorks内核开发详解

"S7-200 SMART是西门子推出的一种小型PLC（可编程逻辑控制器），在工业自动化领域广泛应用。本资源主要涵盖了S7-200 SMART的安装和拆卸步骤，以及相关设备的尺寸信息。" 在安装S7-200 SMART时，需要考虑CPU和扩展模块的安装尺寸，确保它们能够适应不同的面板空间。例如，CPU SR20 和 CPU ST20 的宽度分别为90mm和45mm，而更强大的型号如CPU CR60、CPU SR60 和 CPU ST60则具有更大的尺寸，分别是175mm和87.5mm。扩展模块，如EM 4AI、EM 2AQ等，通常宽度为45mm，22.5mm。这些尺寸信息对于确保设备正确无误地安装在控制柜或面板上至关重要。 S7-200 SMART系列支持多种扩展模块，包括数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块，以及特殊功能模块，如EM 2RTD（用于连接RTD温度传感器）和EM 4TC（用于热电偶连接）。这些模块提供了丰富的I/O选项，以满足不同工业应用的需求。 此资源还提及了SIMATIC S7，它是西门子自动化系统的一部分，S7-200 SMART是其中的一个系列产品。手册中详细介绍了从产品概述、入门指南、安装步骤，到PLC概念、编程概念、设备组态、程序指令、通信、库、调试和故障排除等一系列全面的知识，适合初学者和有经验的工程师使用。 在进行S7-200 SMART的编程时，用户需要理解PLC的概念，包括其工作原理和编程语言，如Ladder Diagram (LD) 和 Structured Text (ST)。设备组态涉及配置I/O模块、定义网络连接以及设置系统参数。程序指令部分则涵盖了如何编写控制逻辑，实现自动化任务。通信章节讲解了S7-200 SMART与其他设备（如HMI、上位机或其他PLC）的通信方式。库和调试部分则帮助用户更好地管理和测试程序。 此外，手册还提供了PID回路和整定、开环运动控制等内容，这对于实现过程控制和运动控制应用非常关键。技术规范部分包含了计算功率预算的方法，错误代码的解释，特殊存储器(SM)和系统符号的名称，以及订货号等信息，方便用户在实际操作中参考。 "安装和拆卸步骤-vxworks内核、设备驱动与bsp开发详解"这一资源虽然标题中提到了vxworks内核、设备驱动和BSP（Board Support Package），但实际内容主要围绕S7-200 SMART PLC的安装、使用和编程，是学习和理解西门子小型PLC系统不可或缺的参考资料。