煤矿井下运煤车转向优化：性能提升与设计改进

本文主要探讨了煤矿井下运煤车转向机构的优化设计，由黄铁铮和李春英两位作者共同研究。他们在太原理工大学机械工程学院进行的研究着重于煤矿井下无轨运输领域，针对运煤车在特殊工作环境下展现出的优势，如转弯半径小、即使在松软地面也能保持牵引力等特性。这些特性使其在煤矿巷道复杂的环境中具有很高的实用性。 文章指出，尽管当前对于运煤车转向过程的优化方法已有很多，但仍存在一些改进的空间。作者通过对运煤车转向机构五个方面的性能进行深入分析，特别是对左右油缸的力臂差和行程差之间的关系进行了探索，并得出一个关键发现：这两个参数之间存在正比关系。这一发现有助于理解转向过程中的力学行为，为提升转向效率提供了理论依据。 作者构建了一个综合转向性能最优的优化设计数学模型，以运煤车的转向机构作为研究对象。通过对比分析，他们证明了经过优化设计的新转向机构在综合性能上超越了原始设计，尤其是在转向稳定性和阻力方面取得了显著改善。研究还强调了铰接车辆的转向机构优化在煤矿井下作业中的实际应用价值。 关键词：铰接车辆、转向机构、优化设计。这篇首发论文不仅深化了对煤矿井下运煤车转向技术的理解，也为同类车辆的未来发展提供了重要的设计参考。其研究成果对于提高煤矿巷道运输的安全性和效率具有重要意义，为提升我国煤矿开采的技术水平做出了贡献。