三菱PLC编程：ST语言深度解析

"这份资料主要介绍了ST语言在三菱PLC编程中的应用，包括其概述、语法、自定义函数和功能块的使用，以及在不同编程段落中的应用示例。资料适用于学习三菱PLC编程的初学者，通过学习可以掌握结构化文本语言（ST）这一IEC61131-3标准语言，并能使用GX Developer进行编程。内容涵盖了ST语言的数据类型、关键字、变量定义以及运算符等基础知识。" 在三菱PLC编程中，ST（Structured Text）语言是一种高级的文本编程语言，符合IEC61131-3标准，它允许程序员以类似高级语言如C或Pascal的方式编写程序。ST语言提供了丰富的数据类型，包括基本类型如布尔型（BOOL）、字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DWORD）、整数（INT）、无符号整数（UINT）、长整数（LONG）、无符号长整数（ULONG）、半浮点数（SFLOAT）和浮点数（FLOAT）。此外，ST还支持数组和结构，使得数据组织更加灵活。 在ST语言中，标识符的命名规则是：以英文字母开头，后续可以是字母、数字或下划线，且长度不超过24个字符。ST的关键字包括用于控制流程的CASE...OF...ELSE...END_CASE、FOR...TO...BY...DO...END_FOR、IF...THEN...ELSEIF...ELSE...END_IF、REPEAT...UNTIL...END_REPEAT、WHILE...DO...END_WHILE等，以及定义函数、功能块的FUNCTION...END_FUNCTION、FUNCTION_BLOCK...END_FUNCTION_BLOCK，还有RETURN、EXIT等。 运算符方面，ST语言支持表达式运算（如括号()）、取结构成员（.）、取数组成员（[]）、单目负（-）、逻辑取反（NOT）等，这些运算符有不同的优先级，帮助程序员进行复杂的逻辑和数学计算。 ST语言的另一个特点是可以在其他编程模式如梯形图（Ladder Diagram）和功能块图（Function Block Diagram）中插入文本代码，这增强了程序的可读性和复用性。同时，ST语言还可以在顺控图（Sequential Function Chart）的步操作和转换条件中使用，增加了编程的灵活性。 通过学习这份资料，学习者将能够熟练掌握ST语言的使用，包括创建自定义函数和功能块，理解并应用各种数据类型和运算符，编写高效且易于维护的PLC程序。对于想要提升PLC编程技能的工程师来说，ST语言是不可或缺的一部分，因为它提供了一种更接近传统编程思维的编程方式，使程序设计更为直观和强大。