横河伺服驱动器Z相信号精度与调试步骤详解

本文档主要关注于DD马达GIII驱动器的精度控制，特别是Z相信号的精确度及其在PLC控制中的应用。Z相信号是电机控制系统中的一个关键元素，它用于确定电机的绝对位置。在使用横河公司的DrvGIIIsupport工具进行调试时，文档详细描述了以下几个关键知识点： 1. **Z相脉冲生成与类型**: - 不同型号的GIII驱动器（如UD1A、UD1B、UR1A等）支持两种Z相脉冲产生方式：硬件型直接检测编码器信号，软件型则通过内部计算实现。不同型号的驱动器在旋转一周内产生的Z相脉冲数量和占空比有所不同。 2. **Z相信号精确度**: - 精确度根据电机类型有所差异，包括分辨率（0.05μm或0.25μm）、脉冲频率（如40960脉冲/转或8192脉冲/转）和Z相脉冲占空比。精确度随着电机速度的改变而变化，硬件型和软件型在不同速度下的精度表现也不同。 3. **PLC控制归原点功能**: - 在使用CN4接收序列脉冲归原点时，无需物理连接原点传感器，而是通过软件或硬件方式确定电机的初始位置。步骤5-1详细介绍了归原点操作的具体流程。 4. **DrvGIIIsupport工具的使用**: - 文档提供了DrvGIIIsupport工具的安装和配置指南，强调在操作前阅读手册，并指出若已更改内部参数等，需参考技术手册。步骤0.1至0.5描述了如何检查通讯设置、打开软件、开始通讯以及处理可能出现的问题。 5. **运动参数设定与伺服调整**: - 步骤1至步骤6涉及了一系列伺服调整步骤，包括自动调整、滤波器设定、加减速时间计算、齿轮比设定、脉冲命令以及Table操作等，这些操作对于确保驱动器性能的准确性和稳定性至关重要。 本文档的核心内容是关于DD马达GIII驱动器的Z相信号精确度控制方法，以及如何使用DrvGIIIsupport工具进行PLC控制和电机调试，以确保设备的高效运行和精确定位。