UCOS中串口通信实战与中断配置

在ucos系统上使用USART1串口中断函数处理串口数据
----------

以前串口中断接收串口数据都是利用了裸机程序，今天把ucos系统在STM32跑了起来，当然也想利用串口中断接收一下串口数据，下面看看具体步骤。
 第一步：在OS系统的start任务中，调用USART1的初始化程序。串口1的初始化程序和裸机同样这里不多说了，但是在最后使能串口中断的时候要注意了，需要添加2条语句
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_USART1, BSP_IntHandlerUSART1); //设置串口1的中断向量，必须要有的
  BSP_IntEn(BSP_INT_ID_USART1);

 /*在uC/OS II下使用ST的库函数直接操作STM32的串口是可以的，只是楼主的程序少了一项设置！所以导致无法开串口中断。
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE); 
这个两个函数只是使能了串口1功能，并设置了STM32外设寄存器中的串口接收中断，还必须设置Cortex-M3内核的NVIC寄存器才能真正打开串口中断。
增加下面的设置：
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
uC/OS II提供的BSP_IntEn(BSP_INT_ID_USART1)的作用和上面的这段程序作用完全一样。所以如果使用BSP_IntEn()打开串口中断的话就可以省去上面那段程序了。
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE)和BSP_IntEn(BSP_INT_ID_USART1)要一起使用才能真正打开串口中断。*/

第二步：编写串口1中断函数
static void BSP_IntHandlerUSART1 (void)
 {   
     if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)    //进中断的标志
      {                                                                                                    
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); 
        USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1));        //接收到的数据重新发送到串口                             
  //    OSMboxPost(MSGBOX,&rec_len);