SMC LE系列电缸控制器简易操作指南

"LE系列电缸控制器简易说明(内部使用)，涵盖了SMC的LE系列电缸产品体系，包括LEF无杆电缸、LEY出杆电缸、LES电动滑台、LEH电动手指、LER电动摆台和LEBQ电动阻挡缸。重点介绍了如何在EASYMODE简易模式下进行调试，包括建立通讯、回原点、JOG操作和步操作。" 本文主要阐述了SMC的LE系列电缸控制器的简易操作指南，特别强调了在EASYMODE下的调试步骤，这是一套专为简化测试和操作设计的模式。 1. SMC新型电缸产品体系：LE系列包括多种类型，满足不同应用需求，如LEF系列无杆电缸适用于空间紧凑的场合，LEY系列出杆电缸适合直线运动，LES系列电动滑台用于精密定位，LEH系列电动手指则适用于抓取任务，LER系列电动摆台用于旋转运动，而LEBQ系列电动阻挡缸则用于安全阻挡。 2. EASYMODE调试： - 建立通讯：通过"ACTController"软件选择"EASYMODE"，设定正确的COMport#，并确认通信设定。 - 调试窗口：显示驱动器型号、信号状态、步数据、移动距离、速度和方向。用户可随时查看或关闭status、teaching、step data等界面。 - 回原点：在“Monitor”模式下执行"Return to ORIG"，"SVRE"灯亮表示正在执行。 - JOG操作：在“Monitor”模式下，点击"Drive"实现电缸的伸出或缩回。 - 步操作：选择特定步号，点击"Drive"运行该步骤，"BUSY"灯亮表示电缸正在执行动作。 3. NORMALMODE设置：在一般模式下，用户可以更深入地配置驱动器参数，编写stepdata，并监控I/O状态。 LE系列电缸控制器的简易说明为用户提供了直观、便捷的控制体验，无论是快速调试还是复杂应用，都能提供必要的支持。通过EASYMODE，即使是对电缸操作不熟悉的人员也能迅速上手，进行基本的设备操作和故障排查。同时，NORMALMODE为有经验的用户提供了更多定制化和高级功能，以适应更广泛的工程需求。