AUTOSAR SWS CAN网络管理规范4.3.1：关键功能与变更历史

AUTOSAR_SWS_CAN网络管理规范标准4.3.1-英文版.pdf 是一份关于AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）Controller Area Network (CAN) 网络管理的专业文档，该标准适用于AUTOSAR Controller Platform Release 4.3.1。AUTOSAR 是一套广泛应用于汽车电子系统中的软件架构标准，其目标是促进跨供应商的硬件和软件组件的互操作性。 该文档详细记录了从4.1.3版本到4.3.1版本的发展历程，主要关注CAN网络管理功能的增强和改进。以下是关键知识点的概述： 1. **4.3.1 版本 (2017-12-08)**: - 强调了节点检测配置针对每个通道的个性化设置，这有助于提高网络的可配置性和可靠性。 - 描述了运行时错误的引入，意味着在实际应用中可能会遇到新的错误处理需求和优化。 2. **4.3.0 版本 (2016-11-30)**: - API的标准化和一致性得到了加强，使得软件开发者能更方便地使用网络管理功能。 - 改进了post-build参数支持，降低了依赖性，并引入了额外的NM (Network Management) 消息，如NM Coordinator Ready/Sleep Bit的变化和可靠的TX确认机制。 3. **4.2.2 版本 (2015-07-31)**: - 对NM消息的传输启动过程提供了澄清，有助于理解和正确实施网络管理协议。 - 重新定义了配置依赖性，确保了系统设计的明确性。 - 在通信被禁用期间，对NM定时器的管理进行了阐明，考虑了不同应用场景下的网络管理需求。 4. **4.2.1 版本 (2014-10-31)**: - 删除了过时的配置参数，提高了规范的简洁性和实用性。 - 部分网络处理能力得到了改进，可能涉及网络拓扑处理的优化或错误场景的处理策略。 - API中的常量使用得到了重写和改进，增强了代码的可读性和性能。 5. **4.1.3 版本 (2014-03-31)**: - 修订了部分网络算法的要求，可能涉及到更严格的性能指标或更灵活的连接策略。 - 引入了远程睡眠指示的处理机制，考虑了设备休眠和唤醒时的网络管理交互。 这份规范文档不仅涵盖了CAN网络管理的基本原理，还随着时间的推移不断细化和完善，以适应汽车电子系统日益复杂的需求。对于任何参与AUTOSAR项目或开发CAN网络管理软件的工程师来说，理解和遵循这些规范至关重要，以确保系统的高效、可靠和兼容性。