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首页HALCON 8.0.4 C++ 接口参考手册:Gaussian 模型与 Hyperboxes
HALCON 8.0.4 C++ 接口参考手册:Gaussian 模型与 Hyperboxes
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更新于2024-07-20
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"HALCON是MVTec公司开发的一款强大的机器视觉软件,提供了丰富的图像处理功能。C++接口参考手册详细介绍了HALCON 8.0.4版本中C++语法的操作符,涵盖了各种机器学习和图像识别的方法。此手册旨在帮助开发者理解和应用HALCON的C++接口来实现复杂的视觉任务。"
在HALCON的C++接口中,分类(Classification)是重要的组成部分,主要涉及到基于高斯混合模型(Gaussian Mixture Models, GMM)的分类方法:
1. **高斯混合模型**:高斯混合模型是一种概率模型,常用于模式识别和数据建模。它假设数据是由多个高斯分布组合而成的。HALCON提供的相关操作符包括:
- `add_sample_class_gmm`:向特定类别添加样本,用于训练GMM。
- `classify_class_gmm`:利用训练好的GMM模型对新样本进行分类。
- `clear_all_class_gmm`:清除所有类别的GMM信息。
- `clear_class_gmm`:清除指定类别的GMM信息。
- `clear_samples_class_gmm`:清除指定类别的样本。
- `create_class_gmm`:创建一个新的GMM类别。
- `evaluate_class_gmm`:评估已训练的GMM模型的性能。
- `get_params_class_gmm`:获取GMM类别的参数信息。
- `get_prep_info_class_gmm`:获取预处理信息,如样本数量等。
- `get_sample_class_gmm`:获取指定类别的样本数据。
- `get_sample_num_class_gmm`:获取类别的样本数量。
- `read_class_gmm`:从文件中读取GMM类别。
- `read_samples_class_gmm`:从文件中读取类别的样本数据。
- `train_class_gmm`:训练GMM模型。
- `write_class_gmm`:将GMM类别写入文件。
- `write_samples_class_gmm`:将类别的样本数据写入文件。
1. **超盒子(Hyperboxes)**:超盒子是另一种用于分类的模型,它是一种多维空间中的区域划分方法,通常用于支持向量机(SVM)或自适应边界匹配(ABM)算法。相关操作符包括:
- `clear_sampset`:清除样本集,这可能与超盒子的训练或调整过程有关。
- `cl...`(这里的信息不完整,通常此类操作符会涉及超盒子的创建、训练、调整或查询等)。
这些操作符构成了HALCON C++接口的核心,它们允许开发者在C++环境中灵活地构建、训练和使用分类模型,以解决机器视觉项目中的复杂问题。通过这些工具,可以实现物体识别、质量控制、条码和字符识别等多种应用。结合HALCON的其他功能,如形状匹配、模板匹配、1D/2D码识别等,开发者可以构建出强大而高效的视觉系统。
10.4 Support-Vector-Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801
clear_all_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801
clear_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802
create_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802
do_ocr_multi_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806
do_ocr_single_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 807
do_ocr_word_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808
get_features_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809
get_params_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810
get_prep_info_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811
get_support_vector_num_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
get_support_vector_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
read_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814
reduce_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815
trainf_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
write_ocr_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817
10.5 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817
segment_characters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817
select_characters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820
text_line_orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
text_line_slant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
10.6 Training-Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
append_ocr_trainf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
concat_ocr_trainf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
read_ocr_trainf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
read_ocr_trainf_names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828
read_ocr_trainf_select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828
write_ocr_trainf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829
write_ocr_trainf_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830
11 Object 833
11.1 Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833
count_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833
get_channel_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833
get_obj_class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
test_equal_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835
test_obj_def . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836
11.2 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836
clear_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836
concat_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837
copy_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
gen_empty_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839
integer_to_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839
obj_to_integer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840
select_obj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841
12 Regions 843
12.1 Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843
get_region_chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843
get_region_contour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844
get_region_convex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844
get_region_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845
get_region_polygon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846
get_region_runs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847
12.2 Creation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848
gen_checker_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848
gen_circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849
gen_ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851
gen_empty_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 852
gen_grid_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853
gen_random_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854
gen_random_regions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 855
gen_rectangle1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857
gen_rectangle2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859
gen_region_contour_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860
gen_region_histo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861
gen_region_hline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 862
gen_region_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 863
gen_region_points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864
gen_region_polygon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 865
gen_region_polygon_filled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866
gen_region_polygon_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 867
gen_region_runs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 867
label_to_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 868
12.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 869
area_center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 869
circularity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 871
compactness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 872
connect_and_holes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 873
contlength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 874
convexity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 875
diameter_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 876
eccentricity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 877
elliptic_axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878
euler_number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 880
find_neighbors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 880
get_region_index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 881
get_region_thickness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 882
hamming_distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883
hamming_distance_norm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 884
inner_circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885
inner_rectangle1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 887
moments_region_2nd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888
moments_region_2nd_invar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889
moments_region_2nd_rel_invar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890
moments_region_3rd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 891
moments_region_3rd_invar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892
moments_region_central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 893
moments_region_central_invar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 894
orientation_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895
rectangularity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 896
roundness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897
runlength_distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 898
runlength_features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 899
select_region_point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 900
select_region_spatial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 901
select_shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 902
select_shape_proto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 906
select_shape_std . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
smallest_circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909
smallest_rectangle1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 910
smallest_rectangle2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911
spatial_relation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913
12.4 Geometric-Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914
affine_trans_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914
mirror_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 916
move_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 917
polar_trans_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 918
polar_trans_region_inv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920
projective_trans_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 922
transpose_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923
zoom_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 924
12.5 Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925
complement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925
difference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926
intersection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927
symm_difference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 927
union1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
union2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 929
12.6 Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 930
test_equal_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 930
test_region_point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
test_subset_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932
12.7 Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932
background_seg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932
clip_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 933
clip_region_rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 934
connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936
distance_transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 937
eliminate_runs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938
expand_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939
fill_up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 941
fill_up_shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 941
hamming_change_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942
interjacent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943
junctions_skeleton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 945
merge_regions_line_scan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 946
partition_dynamic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947
partition_rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948
rank_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948
remove_noise_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950
shape_trans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 951
skeleton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952
sort_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953
split_skeleton_lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954
split_skeleton_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 955
13 Segmentation 957
13.1 Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957
add_samples_image_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957
add_samples_image_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958
add_samples_image_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959
class_2dim_sup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 960
class_2dim_unsup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962
class_ndim_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 964
class_ndim_norm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 965
classify_image_class_gmm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967
classify_image_class_mlp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
classify_image_class_svm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969
learn_ndim_box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 970
learn_ndim_norm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 971
13.2 Edges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
detect_edge_segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
hysteresis_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 975
nonmax_suppression_amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976
nonmax_suppression_dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 977
13.3 Regiongrowing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 978
expand_gray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 978
expand_gray_ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 980
expand_line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 982
regiongrowing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984
regiongrowing_mean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 986
regiongrowing_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 987
13.4 Threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 991
auto_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 991
bin_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 993
char_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 994
check_difference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996
dual_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 998
dyn_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1000
fast_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1002
histo_to_thresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003
threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004
threshold_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1006
var_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1007
zero_crossing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1008
zero_crossing_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1009
13.5 Topography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010
critical_points_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010
local_max . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011
local_max_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012
local_min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013
local_min_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1015
lowlands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1016
lowlands_center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017
plateaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1018
plateaus_center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019
pouring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1020
saddle_points_sub_pix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1022
watersheds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1023
watersheds_threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1025
14 System 1027
14.1 Database . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027
count_relation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1027
get_modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028
reset_obj_db . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1029
14.2 Error-Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1030
get_check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1030
get_error_text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1030
get_spy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1031
query_spy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1032
set_check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1032
set_spy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033
14.3 Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035
get_chapter_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035
get_keywords . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1036
get_operator_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1037
get_operator_name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
get_param_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
get_param_names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040
get_param_num . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1041
get_param_types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042
query_operator_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042
query_param_info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043
search_operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043
14.4 Operating-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1044
count_seconds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1044
system_call . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1044
wait_seconds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1045
14.5 Parallelization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1045
check_par_hw_potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1045
load_par_knowledge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046
store_par_knowledge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047
14.6 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1048
get_system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1048
set_system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
14.7 Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058
clear_serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058
close_all_serials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058
close_serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059
get_serial_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1059
open_serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1060
read_serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1060
set_serial_param . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061
write_serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1062
14.8 Sockets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063
close_socket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063
get_next_socket_data_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063
get_socket_descriptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1064
get_socket_timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1064
open_socket_accept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1065
open_socket_connect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1066
receive_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067
receive_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067
receive_tuple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1068
receive_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1068
send_image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069
send_region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070
send_tuple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070
send_xld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1071
set_socket_timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072
socket_accept_connect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072
15 Tools 1075
15.1 2D-Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075
affine_trans_pixel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075
affine_trans_point_2d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076
bundle_adjust_mosaic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1077
hom_mat2d_compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079
hom_mat2d_determinant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
hom_mat2d_identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080
hom_mat2d_invert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1081
hom_mat2d_rotate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1082
hom_mat2d_rotate_local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1083
hom_mat2d_scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1084
hom_mat2d_scale_local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1085
hom_mat2d_slant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087
hom_mat2d_slant_local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1088
hom_mat2d_to_affine_par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089
hom_mat2d_translate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1090
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