Linux 2.6设备模型详解与驱动注册流程

Linux 2.6 设备驱动模型详解 Linux 2.6 设备驱动模型是一个复杂的数据结构体系，它为设备驱动程序的设计和管理提供了统一的框架。这个模型的核心概念包括Kobject、Kset、Subsystem、SysfsBus、Device、Class以及Device_driver等。本文将深入探讨这些概念，并通过两大部分来阐述这一模型。 第一部分：The Device Model架构 1. Kobject：作为设备模型的基础，Kobject是Linux中引入的面向对象思想的体现。它是一个包含名称、引用计数、父类引用、所属Kset和类型等元素的结构体。Kobject对象可以嵌入到其他结构中，类似于面向对象中的基类，如Device_driver就是其派生的一个实例。 2. Kset：集合类，用于组织具有相同特性的kobject，如一类设备驱动程序。每个Kobject都有一个kset关联，方便管理和查找。 3. Subsystem：一个命名空间，用来分组相关的设备驱动程序，帮助系统管理不同类型的设备。 4. SysfsBus：System File System (Sysfs) 是Linux内核提供的一种接口，它为设备驱动程序提供了一个用户空间接口，允许动态配置和监控硬件设备。 5. Device：代表实际的硬件设备，由Device_driver实例化并管理。 6. Class：定义一组共享属性和操作的设备，简化驱动程序开发，提高代码复用性。 7. Device_driver：是设备驱动程序的核心组成部分，包含了驱动名、bus类型、加载和卸载控制结构，以及与Kobject关联的列表。 第二部分：内核注册流程与工作流程 这部分将详细介绍Device_driver如何在内核中注册，包括初始化过程、与bus类型绑定、设备添加和删除等步骤。通过具体的驱动实例，可以看到这些抽象概念如何在实际操作中协同工作，以及它们之间的交互关系。 《Linux设备驱动程序》一书提供了更深入的技术细节，对于想要深入理解Linux设备驱动模型的读者来说是不可或缺的参考资源。理解这个模型不仅有助于编写高效的驱动程序，还对系统级编程和设备管理有重要指导意义。 Linux 2.6 设备驱动模型是一个设计精巧的体系，它将硬件抽象化，使得驱动程序开发者能够更轻松地管理和控制设备，同时也提高了系统的稳定性和可维护性。学习和掌握这个模型对于从事Linux系统编程和驱动开发至关重要。