CU320控制单元：远程分支拉取指南与技术数据详解

本文档详细介绍了Siemens的控制单元CU320在Sinamics S120系列伺服驱动系统中的应用。CU320是驱动系统的中央处理器，负责管理整个系统的协调工作，包括电流、速度和位置控制，以及轴间数据交换。它能够控制的轴数取决于CF卡的选择和功能需求，如带性能扩展1的卡可以支持6个伺服轴或4个矢量轴，最多可达8个V/F轴。 CU320的主要特点包括： 1. 轴控制模式：CU320可以作为速度控制单元，最大控制轴数（带扩展）可达6个伺服轴或4个矢量轴，以及8个V/F轴。但需要注意的是，伺服轴和矢量轴不能在同一块CU320上混配，而它们都可以与V/F轴配合使用。 2. 位置控制能力：用于伺服控制时，最多4个轴；用作矢量控制时，最大2个轴。实际控制轴数受负载（即功能选择）影响，推荐使用SIZER配置软件进行精确配置。 3. 硬件接口：CU320提供了丰富的接口，如8个数字量输入/输出、4个Drive-CLiQ接口、1个Profibus-DP接口、1个RS232接口以及1个选件插槽，便于与其他设备通信和扩展功能。 4. 技术规格：CU320的功耗为24V下不包括I/O的最大消耗电流为0.8A，输入/输出接口有严格的电平转换要求，以及尺寸参数。 文档还提到了其他组件如制动单元、制动电阻、接口模块等，以及SINAMICSS120系列驱动器的其他组成部分，如电源模块、电机模块、控制单元CU310DP/CU310PN、CUA3135、功率模块PM340等。这些内容覆盖了从整体系统设计到各个部件的选型和配置，适合于设计和维护多轴驱动系统的技术人员参考。对于单轴和多轴驱动系统，尤其是Siemens的Sinamics S120系列产品的用户，这份手册提供了宝贵的指南和信息。