VxWorks 6.2内核编程宝典:全面指南

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《VxWorks内核程序员指南》(6.2版)是一本深入解析VxWorks嵌入式内核编程的权威参考书籍。VxWorks是由WindRiver Systems公司开发的实时操作系统,专为小型、低功耗设备设计,广泛应用于航空航天、工业控制、通信设备等领域。本书旨在为开发者提供全面的指导,帮助他们理解并掌握VxRTOS(VxWorks Real-Time Operating System)的核心原理、内核结构、驱动程序开发以及系统配置等关键知识点。 书中详细介绍了以下内容: 1. VxWorks概述:首先,读者会了解到VxWorks的历史、架构特点,以及它在实时性和可靠性方面的优势。它强调了轻量级、高效和可扩展性,使得它能在资源受限的环境中运行。 2. 内核结构与模块:深入剖析了VxWorks内核组件,包括任务管理器、中断管理、内存管理、进程调度、同步原语等,让读者了解内核如何协调硬件资源和软件组件。 3. 驱动程序开发:讲解了如何编写和调试设备驱动,包括I/O抽象层、中断处理、DMA支持等内容,这对于硬件接口的高效利用至关重要。 4. 实时性能优化:涉及抢占式和非抢占式任务调度策略,以及优先级继承、死锁预防等技术,确保系统在极端条件下仍能保持高性能。 5. 系统配置与移植:提供了针对不同硬件平台的配置指导,包括处理器特定优化和系统启动过程,使读者能够灵活地在各种硬件平台上部署VxWorks。 6. 安全性和可靠性:讨论了VxWorks的安全特性和可靠性措施,如权限管理、错误检测与恢复机制,确保系统的稳定运行。 7. 附录和参考资料:包含示例代码、实用工具介绍、以及与第三方软件和硬件集成的相关信息,便于读者实践和进一步学习。 这本书不仅是VxWorks新手的入门手册,也是经验丰富的开发者的宝贵参考资料。通过阅读和实践,读者将能够全面理解和掌握VxWorks内核编程技巧,提升在嵌入式系统开发中的竞争力。务必注意,所有版权和许可条款需严格遵守,确保合法使用该产品及其相关资源。