Tiny6410裸机中断程序实现与解析

"6410裸机中断独立完整程序提供了S3C6410处理器的中断处理示例，包括汇编代码和C代码，用于实现基于按键的LED控制功能。" 在嵌入式系统开发中，中断是处理器与外部设备交互的关键机制。S3C6410是一款由Samsung制造的ARM11架构的微处理器，广泛应用于移动设备和嵌入式系统。这个程序旨在帮助开发者理解如何在没有操作系统的情况下，直接在硬件层面上处理中断。 1. **中断初始化**: `initKey` 函数是初始化按键中断的步骤，通过设置GPIO端口的配置寄存器`GPNCON`，将按键引脚配置为中断输入模式。同时，使用`EINT0CON0`寄存器设置中断触发类型为双边沿触发，并清除中断屏蔽寄存器`EINT0MASK`的相关位，允许中断发生。 2. **中断服务函数**: `isrKey` 是中断服务例程，它在按键中断发生时被调用。该函数检查中断pending状态寄存器`EINT0PEND`，根据按下按键的不同，执行不同的LED显示动作。例如，如果检测到按键1被按下（对应中断标志位0x1），则LED全亮。 3. **汇编代码`: `Startup.s` 文件包含启动代码，其主要任务是开启全局中断，并跳转到C语言实现的`main`函数。`mrcp15` 和 `mcrp15` 指令用于读写控制寄存器，这里用于开启中断控制器的中断使能位（第24位）。`b_main` 指令则跳转到C代码的入口点`main`。 4. **C代码`: `main.c` 文件包含了中断处理的主要逻辑。`delay` 函数是一个简单的延时函数，通过循环计数来实现。`ledDisplay` 函数可能用于控制LED的状态显示。 5. **中断处理流程**: 当按键被按下时，硬件会向处理器发送中断请求，处理器响应中断后，执行对应的中断服务例程`isrKey`。在这个例子中，中断服务例程不仅要处理中断事件，还要更新LED状态，这通常需要在中断结束后关闭中断（即中断返回前），以防止在处理过程中再次触发中断。 6. **中断优先级**: S3C6410支持多级中断，中断的优先级可以通过中断控制器进行配置。在这个例子中，我们只看到了一个中断源（按键）的处理，但在实际应用中，可能有多个中断源，需要正确配置中断优先级以确保关键任务的及时响应。 7. **中断嵌套**: 如果中断处理过程中产生了更高级别的中断，S3C6410可以支持中断嵌套，即在处理当前中断时暂停，先处理更高优先级的中断，然后再回到原来的中断处理。 通过这个程序，开发者可以学习到如何在S3C6410平台上进行中断系统的初始化、中断服务例程的编写以及中断处理流程的控制，这些都是嵌入式系统开发中的重要技能。