FDTD算法从一维到三维的Matlab实现示例

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资源摘要信息:"FDTD全称为时域有限差分法(Finite-Difference Time-Domain),是一种用于解决电磁场数值计算问题的算法。FDTD方法通过直接在时间域内对麦克斯韦方程进行差分,从而模拟电磁波在空间中的传播、散射和辐射等物理过程。本文档详细介绍了FDTD算法从一维扩展到三维的实现方法,并提供了相关的Matlab实现示例代码。 一维FDTD算法是最基础的形式,它主要用于分析简单结构中电磁波的传播特性。通过在单一维度上对麦克斯韦方程组进行空间和时间上的离散化处理,可以构建出一维电磁波传播的模型。 二维FDTD算法在实际应用中更为常见,它可以处理更复杂的问题,例如平面波的传播、导波结构的研究等。在二维空间中,电磁波的传播不仅涉及时间维度,还包括两个空间维度。二维FDTD的实现需要对电磁场的各个分量在垂直和平行于传播方向的两个方向上分别进行离散化处理。 三维FDTD算法是用于模拟三维空间中电磁场传播最完整的模型,它可以应用于各种复杂场景,如波导、天线阵列和电磁兼容性等问题的分析。三维FDTD算法的实现需要在三个空间维度上对麦克斯韦方程组进行离散化,并且在时间维度上进行迭代求解。 Matlab由于其强大的矩阵运算能力和丰富的数学函数库,是实现FDTD算法的理想选择。Matlab版本的FDTD实现可以直观地展示电磁波在空间中的传播过程,便于研究人员进行数值分析和仿真验证。通过Matlab编写的FDTD代码可以方便地进行修改和扩展,适用于不同的研究目的和需求。 在文档中,我们将通过具体的编程示例来展示如何使用Matlab实现一维到三维的FDTD算法。每个维度的实现都有其特点和需要注意的细节,通过对比不同维度的实现,可以更好地理解FDTD算法的原理和应用。 此外,本文档还将涵盖FDTD算法实现中的一些关键概念和技术要点,例如网格划分、边界条件处理、激励源设置、稳定性条件、数值色散问题等。正确理解这些概念对于准确模拟电磁场的传播至关重要。 通过对FDTD算法及其Matlab实现的深入学习,研究者和工程师可以更加高效地解决电磁场相关的问题,从而在设计电磁设备和系统时能够进行精确的预测和优化。" 该文档的详细知识点包括但不限于: - FDTD方法的理论基础和应用范围 - 如何从一维扩展到三维进行FDTD算法的实现 - 在Matlab环境下编写FDTD仿真代码的方法和技巧 - 不同维度FDTD算法中网格划分和时间步长的确定 - 边界条件的设置和处理方法 - 激励源的设计和实现方式 - FDTD仿真的稳定性条件和数值色散问题 - 电磁波传播特性的分析和仿真结果的解读 - 具体仿真案例的展示,包括代码示例和仿真结果的图形展示 - 优化FDTD仿真实现的方法,以及提高计算效率和准确性的策略 本文档是对FDTD算法进行深入学习和应用实践的重要参考资料,尤其适合电磁学、计算电磁学、射频工程等领域的学者和工程师使用。通过阅读本资源,用户将能够掌握FDTD算法的核心原理,并在实际项目中运用Matlab进行有效的电磁场仿真分析。
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%*********************************************************************** % 3-D FDTD code with PEC boundaries %*********************************************************************** % % Program author: Susan C. Hagness % Department of Electrical and Computer Engineering % University of Wisconsin-Madison % 1415 Engineering Drive % Madison, WI 53706-1691 % 608-265-5739 % hagness@engr.wisc.edu % % Date of this version: February 2000 % % This MATLAB M-file implements the finite-difference time-domain % solution of Maxwell's curl equations over a three-dimensional % Cartesian space lattice comprised of uniform cubic grid cells. % % To illustrate the algorithm, an air-filled rectangular cavity % resonator (充气矩形空腔谐振器) is modeled. The length, width, and height of the % cavity are 10.0 cm (x-direction), 4.8 cm (y-direction), and % 2.0 cm (z-direction), respectively. % % The computational domain is truncated using PEC boundary % conditions: % ex(i,j,k)=0 on the j=1, j=jb, k=1, and k=kb planes % ey(i,j,k)=0 on the i=1, i=ib, k=1, and k=kb planes % ez(i,j,k)=0 on the i=1, i=ib, j=1, and j=jb planes % These PEC boundaries form the outer lossless walls of the cavity. % % The cavity is excited by an additive current source oriented % along the z-direction. The source waveform is a differentiated % Gaussian pulse given by % J(t)=-J0*(t-t0)*exp(-(t-t0)^2/tau^2), % where tau=50 ps. The FWHM ( 半最大值全宽度(full width at half maximum)) % spectral bandwidth of this zero-dc- % content pulse is approximately 7 GHz. The grid resolution (分辨率) % (dx = 2 mm) was chosen to provide at least 10 samples per % wavelength up through 15 GHz. % % To execute this M-file, type "fdtd3D" at the MATLAB prompt. % This M-file displays the FDTD-computed Ez fields at every other % time step (第一个时间步), and records those frames in a movie matrix, M, which % is played at the end of the simulation using the "movie" command. % %*********************************************************************** clear %*********************************************************************** % Fundamental constants %*********************************************************************** cc=2.99792458e8; %speed of light in free space muz=4.0*pi*1.0e-7; %permeability of free space epsz=1.0/(cc*cc*muz); %permittivity of free space %*********************************************************************** % Grid parameters %*********************************************************************** ie=50; %number of grid cells in x-direction je=24; %number of grid cells in y-direction ke=10; %number of grid cells in z-direction ib=ie+1; jb=je+1; kb=ke+1; is=26; %location of z-directed current source js=13; %location of z-directed current source kobs=5; dx=0.002; %space increment of cubic lattice dt=dx/(2.0*cc); %time step nmax=500; %total number of time steps %*********************************************************************** % Differentiated Gaussian pulse excitation %*********************************************************************** rtau=50.0e-12; tau=rtau/dt; ndelay=3*tau; srcconst=-dt*3.0e+11; %*********************************************************************** % Material parameters %*********************************************************************** eps=1.0; %相对介电常数 epsz,真空介电常数 sig=0.0; %相对电阻率 %*********************************************************************** % Updating coefficients %*********************************************************************** ca=(1.0-(dt*sig)/(2.0*epsz*eps))/(1.0+(dt*sig)/(2.0*epsz*eps)); cb=(dt/epsz/eps/dx)/(1.0+(dt*sig)/(2.0*epsz*eps)); da=1.0; db=dt/muz/dx; %*********************************************************************** % Field arrays %*********************************************************************** ex=zeros(ie,jb,kb); ey=zeros(ib,je,kb); ez=zeros(ib,jb,ke); hx=zeros(ib,je,ke); hy=zeros(ie,jb,ke); hz=zeros(ie,je,kb); %*********************************************************************** % Movie initialization %*********************************************************************** tview(:,:)=ez(:,:,kobs); sview(:,:)=ez(:,js,:); subplot('position',[0.15 0.45 0.7 0.45]), pcolor(tview'); %shading flat; %caxis([-1.0 1.0]); %colorbar; %axis image; title(['Ez(i,j,k=5), time step = 0']); xlabel('i coordinate'); ylabel('j coordinate'); subplot('position',[0.15 0.10 0.7 0.25]), pcolor(sview'); %shading flat; %caxis([-1.0 1.0]); %colorbar; %axis image; title(['Ez(i,j=13,k), time step = 0']); xlabel('i coordinate'); ylabel('k coordinate'); rect=get(gcf,'Position'); rect(1:2)=[0 0]; M=moviein(nmax/2,gcf,rect); %*********************************************************************** % BEGIN TIME-STEPPING LOOP %*********************************************************************** for n=1:nmax %*********************************************************************** % Update electric fields %*********************************************************************** ex(1:ie,2:je,2:ke)=ca*ex(1:ie,2:je,2:ke)+... cb*(hz(1:ie,2:je,2:ke)-hz(1:ie,1:je-1,2:ke)+... hy(1:ie,2:je,1:ke-1)-hy(1:ie,2:je,2:ke)); ey(2:ie,1:je,2:ke)=ca*ey(2:ie,1:je,2:ke)+... cb*(hx(2:ie,1:je,2:ke)-hx(2:ie,1:je,1:ke-1)+... hz(1:ie-1,1:je,2:ke)-hz(2:ie,1:je,2:ke)); ez(2:ie,2:je,1:ke)=ca*ez(2:ie,2:je,1:ke)+... cb*(hx(2:ie,1:je-1,1:ke)-hx(2:ie,2:je,1:ke)+... hy(2:ie,2:je,1:ke)-hy(1:ie-1,2:je,1:ke)); ez(is,js,1:ke)=ez(is,js,1:ke)+... srcconst*(n-ndelay)*exp(-((n-ndelay)^2/tau^2)); % J(t)=-J0*(t-t0)*exp(-(t-t0)^2/tau^2) %*********************************************************************** % Update magnetic fields %*********************************************************************** hx(2:ie,1:je,1:ke)=hx(2:ie,1:je,1:ke)+... db*(ey(2:ie,1:je,2:kb)-ey(2:ie,1:je,1:ke)+... ez(2:ie,1:je,1:ke)-ez(2:ie,2:jb,1:ke)); hy(1:ie,2:je,1:ke)=hy(1:ie,2:je,1:ke)+... db*(ex(1:ie,2:je,1:ke)-ex(1:ie,2:je,2:kb)+... ez(2:ib,2:je,1:ke)-ez(1:ie,2:je,1:ke)); hz(1:ie,1:je,2:ke)=hz(1:ie,1:je,2:ke)+... db*(ex(1:ie,2:jb,2:ke)-ex(1:ie,1:je,2:ke)+... ey(1:ie,1:je,2:ke)-ey(2:ib,1:je,2:ke)); %*********************************************************************** % Visualize fields %*********************************************************************** if mod(n,2)==0; timestep=int2str(n); tview(:,:)=ez(:,:,kobs); sview(:,:)=ez(:,js,:); subplot('position',[0.15 0.45 0.7 0.45]), pcolor(tview'); % shading flat; % caxis([-1.0 1.0]); % colorbar; % axis image; title(['Ez(i,j,k=5), time step = ',timestep]); xlabel('i coordinate'); ylabel('j coordinate'); subplot('position',[0.15 0.10 0.7 0.25]), pcolor(sview'); % shading flat; % caxis([-1.0 1.0]); % colorbar; % axis image; title(['Ez(i,j=13,k), time step = ',timestep]); xlabel('i coordinate'); ylabel('k coordinate'); nn=n/2; M(:,nn)=getframe(gcf,rect); end; %*********************************************************************** % END TIME-STEPPING LOOP %*********************************************************************** end movie(gcf,M,0,10,rect);