TMC2300：电池驱动的微步进电机控制器

"TMC2300是一款专用于步进电机驱动的集成电路，由TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG公司生产。这款芯片具备电压范围宽、低功耗待机、高精度微步进控制、静音运行、智能电流调节及多种保护与诊断功能，适用于各种电池供电设备和自动化应用。" TMC2300驱动电机是一款高效能的嵌入式解决方案，设计用于驱动2相步进电机。以下是对该芯片主要特性和优势的详细说明： 1. 电压范围：TMC2300的工作电压在2V（最低1.8V）到11VDC之间，支持1-2节锂离子电池或至少2节AA/NiMh电池，这使得它在低电压环境下也能正常工作。 2. 低功耗：在待机状态下，TMC2300的电流消耗仅为50nA，这对于电池供电的设备尤其重要，因为它可以显著延长设备的运行时间。 3. 微步进控制：通过STEP/DIR接口，TMC2300可以实现高达256微步的精确控制，提升电机运行的平滑度。 4. MicroPlyer™插值技术：256微步的平滑运行是通过MicroPlyer™插值技术实现的，它能提供非常细腻的电机运动控制，减少振动和噪音。 5. StealthChop2™静音运行：采用StealthChop2™技术，TMC2300能在不产生明显噪音的情况下驱动电机，提高了设备的安静性。 6. 低RDS(on)：低漏阻LS和HS通道分别达到170mΩ（典型值），这意味着在电机驱动过程中能有效降低功率损失，提高效率。 7. 无感测电阻选项：TMC2300支持通过前馈调节来替代传统的感测电阻，简化了电路设计。 8. 自动待机电流减少：集成的自动待机电流降低功能有助于节省能源，特别是在电机静止时。 9. StallGuard4：在StealthChop模式下，StallGuard4功能可检测电机是否卡死，从而提供安全保护。 10. CoolStep：根据负载条件动态调整电流，能节省最多90%的能量，同时保持电机性能。 11. Single Wire UART：通过单线UART接口，用户可以进行高级配置选项，方便地调整电机参数。 12. 集成脉冲发生器：内置的脉冲发生器使TMC2300能够独立执行运动控制任务，无需外部信号源。 13. 全面保护与诊断：TMC2300具备完整的保护机制和故障诊断功能，确保系统的稳定性和可靠性。 此芯片广泛应用于物联网(IoT)和手持设备、电池供电设备、打印机和POS终端、微型3D打印机、玩具、办公和家居自动化、闭路电视(CCTV)和安全系统、暖通空调(HVAC)以及移动医疗设备等领域。 TMC2300的封装尺寸小巧，采用QFN3x3封装，具有20个引脚，便于在有限的空间内集成到各种设备设计中。综合其特性，TMC2300是一款理想的选择，能为各种嵌入式应用提供高效、静音且节能的步进电机驱动方案。