"连接光学定位仪与3D Slicer：数据传输和工具配准实现"

本文介绍了光学定位仪与3D Slicer软件的连接方法，以及通过连接实现数据传输的工具。3D Slicer是一款开源医学影像可视化和处理分析软件，广泛应用于影像分析、影像视觉和影像引导放疗治疗等领域，支持医学影像数据的处理和分析，包括核磁共振造影MRI、电脑断层扫描CT、超声波、显微镜等各种影像类型。 光学定位仪连接3D Slicer的过程中使用了TooltoReference项目，该项目修改自OpenIGTLink源码示例中的TrackerServer.cxx文件，用于定位仪与3D Slicer的数据传输，并实现工具配准所需的转换矩阵。具体而言，需要三个转换矩阵，分别是TooltipToTool、ToolToReference和ReferenceToRas。其中，TooltipToTool和ReferenceToRas可以通过3D Slicer的扩展功能SlicerIGT中的Pivot Calibration和Fiducial Registration Wizard功能获得，而ToolToReference则需要通过定位仪获取。在项目中，Tool指的是带标记球的工具针，即手术工具，而Reference指的是带标记球的头模工具。ToolToReference实际上是工具针坐标系到头模坐标系的转换矩阵。 针对ToolToReference的具体实现，项目提供了ToolToReference.sln文件，运行该程序可以获取工具针坐标系到头模坐标系的转换矩阵。 总的来说，通过光学定位仪与3D Slicer的连接，可以实现医学影像数据的传输和处理，以及工具配准所需的转换矩阵的获取。这为医学影像处理和导航系统的开发和应用提供了重要的技术支持。同时，连接过程中使用的TooltoReference项目为相关技术的开发和应用提供了可靠的工具和示例文件，对于相关领域的研究和应用具有一定的指导意义。