三级阀控液压振动台的伺服与振动控制策略

"这篇论文是关于三级阀控液压振动台的控制策略研究，主要探讨了在大流量液压振动台中应用的一体式控制器的设计及其在伺服控制和振动控制中的作用。作者提出了一种针对三级电液伺服阀和伺服油缸的双PID伺服控制策略，并针对液压振动台的低频特性，设计了基于闭环迭代控制的波形再现控制方法。通过实际试验验证，该控制器能实现液压振动台的高精度波形再现，适用于各种时程和频宽的波形测试。关键词包括液压振动台、三级电液伺服阀、地震波形再现和路谱仿真。" 本文是工程技术领域的学术论文，主要研究内容是三级阀控液压振动台的控制策略。液压振动台广泛用于模拟和测试设备在振动环境下的性能，特别是在航空航天、汽车工业以及土木工程等领域，对于地震模拟和结构耐久性测试至关重要。三级电液伺服阀是一种能够精确控制流量的元件，常用于大型振动台的伺服控制系统中，因为它可以提供足够的流量以驱动大质量的振动台。 论文中提到的一体式控制器是一个集成的解决方案，它结合了伺服控制和振动控制两个关键功能。伺服控制部分，设计了双PID控制策略，即结合了两个PID控制器，分别用于优化电液伺服阀和伺服油缸的响应速度和稳定性，以实现对振动台运动的精确控制。这种控制策略可以有效地减少系统的延迟和振荡，提高系统的动态性能。 在振动控制方面，论文提出了基于闭环迭代控制的波形再现方法。这种方法利用液压振动台在低频范围内的优势，能够精确地再现各种输入信号，如地震波形或道路行驶条件下的振动路谱。闭环迭代控制意味着系统会不断调整其输出，以减小与目标波形之间的误差，从而达到高度重现性的目标。 通过一系列的波形再现试验，研究证明了所设计的一体式控制器能够有效控制三级阀控液压振动台，无论是在短期还是长期的测试中，无论输入信号的频宽如何变化，都能实现高精度的波形再现。这一成果对于提升振动测试的准确性和可靠性具有重要意义，有助于推动相关领域的技术研发和工程应用。 这篇论文为液压振动台的控制技术提供了新的思路，尤其是在大流量系统中的应用，对于提高振动测试设备的性能和测试结果的准确性有着积极的贡献。同时，提出的控制策略和方法也为其他大型伺服系统的设计提供了参考。