Linux嵌入式底层驱动开发教程：从零到精通

"该课程是全面讲解嵌入式底层驱动开发的教程，涵盖了从零开始认识开发板，深入学习Linux操作系统基础，Linux应用系统开发，以及ARM嵌入式开发裸板篇的内容。课程旨在帮助学员从基础到高级，全面掌握Linux系统开发、高级程序设计以及主板和ARM芯片的开发技能。" 【Linux操作系统基础】部分，首先介绍了计算机组成原理，让学员理解硬件基础，随后详细讲解了Linux的基础知识和操作系统框架，包括Linux的运行机制、内核功能和用户空间。课程还深入探讨了Shell命令机制，教授如何有效地使用Linux命令行进行日常操作。此外，还介绍了Linux命令类库、常用命令的实践以及应用程序的安装、卸载和配置方法。最后，课程讲解了Vi编辑器的使用，帮助学员掌握这个强大的文本编辑工具。 【Linux应用系统开发】阶段，课程重点转向了编程实践，详细阐述了GNU开发环境，包括gcc编译器、gdb调试器、Makefile的编写以及Autotools自动化构建工具的使用。在高级程序设计部分，深入讨论了IO操作、进程管理、进程间通信、线程和网络编程。从文件读写、锁机制、目录操作，到进程创建、守护进程、管道、FIFO、信号、共享内存、消息队列、信号量等，再到TCP/IP编程基础、HTTP协议原理和Socket编程，内容全面且深入。 【ARM嵌入式开发裸板篇】则关注硬件层面，包括ARM处理器的准备与开发板的熟悉，原理图和电路图的分析，以及开发环境的搭建。课程还讲解了中断流程、IIC协议、watchdog、RTC和PWM等关键的嵌入式系统接口和设备驱动的实现，使学员能够进行实际的硬件交互和驱动程序编写。 通过这门课程，学员不仅可以获得扎实的Linux系统开发知识，还能掌握ARM平台上的嵌入式开发技能，为从事嵌入式底层驱动开发打下坚实基础。课程资料链接提供百度网盘下载，并附有相关论坛讨论帖，方便学员交流和进一步学习。