Stateflow建模技术：创建与配置状态图

"这篇文档主要介绍了如何使用Stateflow进行状态图的创建和配置，以及Stateflow的基本概念，包括状态、转移、事件等核心元素。Stateflow是一个强大的建模工具，常用于复杂事件驱动系统的可视化建模和仿真，它可以与Simulink和MATLAB紧密集成，为嵌入式系统设计提供便利。" 在Stateflow中，创建状态图涉及图形显示的配置，可以通过编辑图形风格对话框来定制状态、转移、节点、标签和背景的颜色，以及状态和转移标签的字体。要访问这些设置，用户可以在框图上选择“Edit”菜单，然后点击“Style”选项。在打开的对话框中，用户可以左键单击对象或标签来设定颜色，右键单击标签来设置字体样式。 Stateflow的基础概念包括以下几个方面： 1. **动作**：在状态图中，动作表示当状态改变或特定事件发生时执行的代码或函数。 2. **数据对象**：数据对象允许状态图中的状态和转移根据特定变量的值来决定行为。 3. **连接节点**：连接节点是状态之间的桥梁，它们定义了状态间的逻辑关系。 4. **缺省转移**：当没有其他条件满足时，系统会按照缺省转移进行。 5. **状态**：状态表示系统的一种特定模式，可以是活动或非活动的。状态可以是互斥的（OR状态），意味着同一时间只有一个状态活动；也可以是并行的（AND状态），允许在同一时间多个状态同时活动。 6. **转移**：转移定义了系统如何响应事件，控制状态的切换。转移有其自身的条件，当条件满足时，状态会从源状态转变为目标状态。 7. **事件**：事件触发状态转移，可以是内部的（由状态图内部的状态变化引起）或外部的（由系统外部的信号触发）。 在Stateflow中，状态图可以是层次化的，这意味着状态可以嵌套在其他状态内，形成复杂的行为结构。此外，Stateflow支持同时使用流程图和状态转移图的混合表示，使得模型更灵活，更易于理解和调试。通过Stateflow，用户可以方便地修改设计、评估结果并验证系统性能。更重要的是，Stateflow能够自动生成代码，这使得从模型到实际实现的过渡变得更加直接。