基于Cortex-M3和uCOS-II的嵌入式系统开发实践指南

《Cortex-M3+uCOS-II嵌入式系统开发入门与应用》 本书首先讲解了Cortex-M3处理器的架构及RealView MDK开发平台的相关知识，然后对μC/OS-II的内核移植、驱动开发、应用程序开发进行了介绍，最后综合运用所学知识介绍了一个μC/OS-II的程序设计实例。本书内容由浅入深，为加深理解，列举了很多程序设计的相关实例。 **1. Cortex-M3处理器架构** Cortex-M3处理器是ARM公司推出的32位嵌入式处理器核，具有低成本、低功耗、高速、高性能等特点。Cortex-M3处理器的架构主要包括 processor core、bus matrix、memory management unit、interrupt controller、timer、watchdog timer等模块。 processor core是处理器的核心部分，负责执行指令和处理数据。bus matrix是处理器的总线矩阵，负责连接processor core和外部设备。memory management unit是处理器的存储管理单元，负责管理处理器的存储资源。interrupt controller是处理器的中断控制器，负责管理处理器的中断请求。timer是处理器的定时器，负责生成时钟信号。watchdog timer是处理器的看门狗定时器，负责监控处理器的运行状态。 **2. RealView MDK开发平台** RealView MDK是ARM公司推出的嵌入式开发平台，提供了完整的开发环境，包括编译器、调试器、仿真器等工具。RealView MDK支持Cortex-M3处理器，能够快速开发和调试嵌入式系统。RealView MDK的主要特点是提供了灵活的开发环境，支持多种编程语言，包括C、C++、Java等。 **3. μC/OS-II操作系统** μC/OS-II是实时操作系统，主要应用于嵌入式系统。μC/OS-II操作系统具有高效、可靠、实时等特点，能够满足嵌入式系统的需求。μC/OS-II操作系统的主要特点是提供了高效的任务调度机制，能够快速响应外部事件。μC/OS-II操作系统还提供了丰富的API接口，能够方便地开发应用程序。 **4. μC/OS-II内核移植** μC/OS-II操作系统的内核移植是指将μC/OS-II操作系统移植到Cortex-M3处理器上。内核移植需要了解μC/OS-II操作系统的架构和Cortex-M3处理器的架构，然后根据实际情况进行移植。内核移植的主要步骤是配置μC/OS-II操作系统的配置文件，编译μC/OS-II操作系统的内核代码，最后下载内核到Cortex-M3处理器上。 **5. 驱动开发** 驱动开发是指开发μC/OS-II操作系统的驱动程序，驱动程序负责控制外部设备的行为。驱动开发需要了解μC/OS-II操作系统的API接口和外部设备的工作原理，然后根据实际情况进行开发。驱动开发的主要步骤是了解外部设备的工作原理，编写驱动程序的代码，最后测试驱动程序的正确性。 **6. 应用程序开发** 应用程序开发是指开发μC/OS-II操作系统上的应用程序，应用程序负责实现具体的功能。应用程序开发需要了解μC/OS-II操作系统的API接口和应用程序的需求，然后根据实际情况进行开发。应用程序开发的主要步骤是了解应用程序的需求，编写应用程序的代码，最后测试应用程序的正确性。 **7. 程序设计实例** 程序设计实例是指使用μC/OS-II操作系统和Cortex-M3处理器开发一个完整的嵌入式系统。程序设计实例需要了解μC/OS-II操作系统和Cortex-M3处理器的架构，然后根据实际情况进行设计和实现。程序设计实例的主要步骤是了解系统的需求，设计系统的架构，编写系统的代码，最后测试系统的正确性。