半煤岩掘进机工作稳定性深度分析与参数优化

半煤岩掘进机的工作稳定性是衡量其综合性能的关键因素，它不仅影响设备的切割效率，还关系到机器的可靠性和安全性。本文主要对半煤岩掘进机在不同工作状态下的受力情况进行深入分析，包括静止时的上倾或下倾坡度、沿最大下倾坡度的行走、以及进行上下截割和纵向钻进等操作。 研究结果显示，掘进机在上述各种作业状态下均能保持稳定，避免翻倒或滑移，表明其设计能够确保在半煤岩巷道中的有效作业。特别关注的是，当调整调高油缸行程时，发现行程越小，油缸的振动幅值越低。这是因为小行程意味着油缸总压缩容积减小，液压弹簧刚度增强，从而降低了振动。然而，这并不意味着行程可以无限减小，因为过小的行程可能无法满足滚筒的最大采高和卧底量设计需求。 为了实现最佳的机械性能，需要对液压调高系统的结构参数进行优化，如摇臂长度、铰接点位置等，以找到一个平衡点，既能确保滚筒功能的实现，又能保证液压系统的稳定性和动力学特性。例如，通过模糊PID控制或者等效负载分析，可以精细调节油缸行程，减少振动，提升整体系统的性能。 文中引用了多篇专业文献，如关于滚筒式采煤机技术发展、自动调高系统控制、调高液压系统分析、电牵引采煤机故障分析、摇臂动力学研究以及机液协同仿真的研究成果，这些都为理解半煤岩掘进机工作稳定性提供了理论支持和技术依据。 总结来说，本研究强调了半煤岩掘进机工作稳定性的重要性，并通过实证分析和理论探讨，为改进液压调高系统的性能提供了科学指导，对于提升半煤岩巷道掘进作业的效率和安全性具有实际价值。