四驱采煤机搬运车虚拟样机仿真研究

"基于虚拟样机的四驱采煤机搬运车的仿真研究，潘腾，刘英林。本文探讨了四驱采煤机搬运车在煤矿井下的应用，利用RecurDyn软件进行三维建模与动力学仿真，分析车辆在不同路况下的牵引力和关键部件受力情况，为设计与优化提供理论依据。" 四驱采煤机搬运车在煤炭开采中的作用不可忽视，它是一种用于井下搬家倒面和设备运输的履带式运输设备。在煤矿行业中，这种搬运车极大地降低了工人劳动强度，提高了搬运效率。然而，传统的二驱搬运车存在诸如液压马达体积过大、易导致传动部件过度磨损等问题，限制了其性能和寿命。 针对这些问题，研究者采用四驱设计，将动力分配给两个较小的液压马达，以此减小马达和减速器的体积，并减轻对传动轮齿和履带的磨损，从而延长设备的使用寿命。四驱采煤机搬运车主要由机架、左右行走部、柴油发动机、液压系统、排气系统和电气系统等部分组成，每个组件都扮演着至关重要的角色。 为了深入理解四驱采煤机搬运车的性能，潘腾和刘英林运用虚拟样机技术，通过RecurDyn软件构建了车辆的三维模型。在这个模型中，他们模拟了车辆在平路、上坡和转弯等不同路况下的动力学行为。仿真结果揭示了左右履带的扭矩变化，以及启动时的扭矩需求，同时提供了关键部件的受力曲线。这些数据对于分析车辆在各种条件下的牵引力至关重要，为改进设计和制造双驱采煤机搬运车提供了科学依据。 虚拟样机技术的应用使得在实际制造之前就能预测和评估设备的性能，减少了物理原型的制作和测试成本。通过动力学仿真的结果，工程师可以更精确地了解车辆在实际工作环境中的表现，例如在上坡时可能遇到的牵引力挑战，或者在转弯时如何平衡各部件的受力，以确保设备的安全性和可靠性。 这项研究为四驱采煤机搬运车的设计提供了创新方法，通过虚拟样机技术优化了车辆性能，并为国内煤炭产业的技术升级提供了有力支持。未来，这种基于计算机仿真技术的研发模式有望成为提升采矿设备性能的重要手段，推动行业的科技进步。