步进梯形图编程详解——MATLAB版

"步进梯形图是三菱PLC编程中的一种方法，主要应用于FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC系列微型可编程控制器。这种编程方式结合了顺序功能图(SFC)的概念，但以更直观的梯形图形式展现，使得程序员可以更熟悉地进行编程。 35.2.1 概要部分提到，步进梯形图的编程基于机械动作，使用状态S作为工序，通过状态触点(STL触点)组织逻辑。它与SFC程序类似，但可以通过梯形图来表达，使程序员能更容易理解和操作。此外，步进梯形图也支持指令表形式的编程，且SFC程序和步进梯形图程序之间可以相互转换。 35.2.2 功能和动作说明阐述了步进梯形图的工作原理。每个状态S代表一个控制工序，包含输入条件和输出控制的顺序。状态转移时，前一工序自动变为不动作状态，确保简单有序的机械控制。步进梯形图中的指令包括SET(置位)、OUT(输出)和STL(步进触点)。ON执行意味着当状态为ON时，通过STL触点激活与之相连的内部梯形图。OFF执行则在满足转移条件时，状态切换，旧状态在下一个运算周期被OFF（复位）。在转移瞬间，可能有两个状态短暂同时为ON。不执行是指在OFF执行之后的下一个运算周期，不执行OFF动作，即跳转的状态。 重要的是要注意，状态编号必须唯一，不能重复使用。手册还强调了在使用PLC产品时的安全注意事项，提醒用户对于特定应用，如涉及人身安全的设备，应咨询专业人员并设置相应的安全功能。同时，用户需自行确认产品组合使用的合规性、适用性和安全性。 整体而言，步进梯形图提供了一种结构化和直观的方式来编程PLC，尤其适用于需要顺序控制的工业应用。它允许程序员以他们熟悉的梯形图语言，实现逻辑控制和状态转换，简化了复杂系统的编程过程。"