嵌入式Linux开发与移植到ARM平台指南

"嵌入式Linux开发环境及在ARM上的移植涉及到交叉编译工具、内核移植、内核裁剪、文件系统等多个关键环节。交叉编译是嵌入式开发的核心，包括Binutils工具包和GCC等关键组件，用于构建针对目标硬件的软件。Linux内核移植则涵盖内核源码理解、裁剪定制、编译及装载，最后是文件系统的实现。" 嵌入式Linux开发环境是一个复杂而关键的领域，主要由两部分组成：交叉编译环境的建立和系统在目标硬件（如ARM平台）上的移植。在嵌入式开发中，由于目标硬件资源有限，开发者通常在功能强大的开发主机上编写和编译代码，然后将结果部署到目标硬件上，这就是交叉开发模型。 6.1.1 交叉编译工具介绍 交叉编译工具是嵌入式开发的基础，主要包括Binutils工具包和GCC编译器。Binutils是一系列用于处理二进制文件的工具，如汇编器(as)、链接器(ld)、反汇编器(objdump)等。它们与GCC紧密集成，确保编译出的代码能正确运行在目标硬件上。GCC（GNU Compiler Collection）则负责将高级语言转换为目标平台的机器代码。 6.1.2 交叉编译环境的建立 建立交叉编译环境涉及选择合适的工具链，配置环境变量，如PATH、CC、LD等，确保编译器能够识别并生成适合目标硬件的代码。此外，还需要安装必要的库和头文件，以便编译依赖这些资源的应用程序。 6.2 嵌入式Linux在ARM平台上的移植 移植Linux到ARM平台是一个系统级的任务，涉及到多个步骤： - 6.2.1 Linux内核源代码的基本组织情况：了解内核源码的结构，包括核心模块、驱动程序、文件系统等。 - 6.2.2 嵌入式Linux内核裁剪方法：根据目标硬件性能和需求，裁剪不必要的内核组件，以减小内存占用。 - 6.2.3 嵌入式Linux内核定制过程：对内核进行配置，选择支持的目标硬件特性，如中断控制器、网络接口等。 - 6.2.4 内核编译及装载：使用配置好的工具链编译内核，生成适合目标硬件的映像文件，并通过Bootloader加载到内存中启动。 - 6.2.5 文件系统及其实现：创建适应目标硬件的文件系统，包含系统必备的库、用户空间应用程序和服务。 Linux系统移植一般包括开发环境搭建、系统引导、内核引导、设备驱动开发以及文件系统构建。每个阶段都需要深入理解和实践，以确保整个系统能在目标硬件上稳定运行。 在嵌入式系统开发中，开发和测试流程的特殊性要求开发者具备扎实的硬件知识、操作系统原理以及熟练的编程技能。理解交叉编译工具的工作原理，掌握内核裁剪和定制技巧，以及熟悉Bootloader的使用，都是成为合格的嵌入式Linux开发者所必需的。