RecastNavigation：游戏开发中的高效导航网格工具

资源摘要信息:"recastnavigation:游戏导航网格工具集" 知识点: 1. 导航网格构建工具集: 导航网格构建工具集是指用于在游戏中创建导航网格的一系列工具和算法。导航网格是一种数据结构，用于存储角色或其他游戏元素的路径信息。它可以被用于寻路、AI决策等游戏中，帮助游戏角色快速找到从一个位置到另一个位置的最短或最优路径。 2. 自动导航网格构建: 自动导航网格构建是指工具集可以根据用户提供的关卡几何图形，自动地生成导航网格。这种方式节省了大量的人力和时间，提高了关卡设计的效率。 3. 开源特性: recastnavigation工具集是开源的，这意味着它的源代码是公开的，用户可以根据自己的需求进行定制和扩展。开源特性使得该工具集能够被广泛使用，并且能够得到社区的持续支持和改进。 4. 体素模具构建: 体素模具构建是导航网格构建的第一步。体素是三维空间中的像素，模具则是体素组成的三维模型。通过将输入的三角形网格栅格化为多层高度场，构建出体素模具。这一步骤是导航网格构建的关键部分，它决定了导航网格的质量。 5. 导航网格的生成步骤: 生成导航网格主要包括三个步骤：构建体素模具，将模具划分为简单区域，将区域剥离为简单多边形。这个过程将复杂的三维空间简化为二维的可行走区域，大大简化了路径查找的难度。 6. 路径查找优化: 路径查找优化是导航网格构建的最后一步。通过将导航多边形从区域中剥离并转换为凸多边形，使得路径查找更加简单和高效。凸多边形在寻路和空间推理方面具有很大的优势，可以大大提高游戏性能。 7. 重铸过程: 重铸过程是一个将关卡几何图形转化为坚固的导航网格的过程。这个过程是自动的，快速的，且具有高度的可定制性。这对于游戏开发来说是一个非常有用的特性，可以大大提高开发效率。 8. C++标签: C++标签说明该工具集是使用C++语言编写的。C++是一种广泛用于游戏开发的编程语言，具有性能优秀、操作灵活的特点。使用C++开发导航网格工具集可以更好地满足游戏开发的性能需求。 9. recastnavigation-master文件名称: recastnavigation-master是该工具集的文件名称。"master"通常代表主分支，表示这个文件包含了该工具集的最新、最完整的版本。