通用多边形碰撞检测算法详解及其实际应用

"《碰撞检测算法及应用》是一本由 Ming C. Lin、U.S. Army Research Office 和 University of North Carolina 的研究人员编写的经典教材。该书主要探讨的是在计算机图形学、机器人技术、制造业以及计算机模拟环境中，如何实现对一般几何模型之间的快速且精确的碰撞检测。碰撞检测是这些领域中的核心问题，因为它涉及到物体间的交互和空间理解。 早期的碰撞检测算法大多局限在特定类型的几何模型上，如凸多边形，或者在实际应用中速度不足。本书作者针对这一挑战，提出了一种高效且准确的算法，专门针对动态环境中的通用多边形模型进行碰撞检测。他们的方法利用了层次化的表示以及帧到帧的一致性，这有助于提高检测的性能并确保实时性。 算法的关键在于它能够处理复杂场景中各种形状的碰撞检查，包括但不限于非凸形状和变形体，这对于游戏设计、机器人导航以及虚拟现实等场景至关重要。通过结合高级数据结构和优化技术，该算法能够在保持准确性的同时，显著提升碰撞检测的效率，从而使得实时模拟和交互成为可能。 书中不仅阐述了理论基础，还提供了详细的实现步骤和实例，使得读者能够理解和应用这一碰撞检测算法。此外，书籍末尾可能会包含实验结果、评估指标以及未来的研究方向，帮助读者深入理解碰撞检测在实际工程中的价值和局限性。 《碰撞检测算法及应用》是一本深入研究碰撞检测技术的宝贵参考资料，适合于计算机科学家、工程师、图形设计师以及任何需要在动态环境中处理几何模型碰撞问题的专业人士。通过学习这本书，读者可以掌握一个强大的工具，以提升其在相关领域的技术水平和项目实施能力。"