S7-200SMART通过MODBUS RTU控制台达变频器步骤解析
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"S7-200SMART PLC通过MODBUS RTU通信协议控制台达变频器的实例教程"
本文详细介绍了如何使用S7-200SMART PLC通过MODBUS RTU通信协议来控制台达变频器。S7-200SMART PLC提供了两种库指令,即主站库和从站库,以适应不同的通信角色。在本示例中,PLC作为MODBUS的主站,而变频器作为从站。
首先,S7-200SMART的MODBUS RTU通信库指令包括初始化指令MBUS_CTRL和控制指令MBUS_MSG。MBUS_CTRL用于设置通信参数,如站号、波特率和数据格式等;MBUS_MSG则用于发送和接收数据。
MODBUS RTU通信协议基于串行通信,协议结构包含站号、功能码、数据地址、数据内容、校验位和结束符。功能码是关键部分,它决定了主站对从站的操作类型,例如读取或写入数据,并指定操作的寄存器类型。
在硬件连接方面,需要正确地将PLC的RS485接口与变频器的相应端子相连。对于台达VFD-M系列变频器,需要设置相关通信参数,如P00(频率指令)、P01(运转指令)、P88(通讯地址)、P89(波特率)、P92(数据格式)以及P157(MODBUS模式)。确保这些参数设置与PLC的通信配置相匹配。
编程时,先将变频器的正反转指令写入VW0寄存器,然后调用MBUS_CTRL进行初始化。接着,使用MBUS_MSG指令将VW0中的数据写入变频器的2000H地址(对应10进制的8192)以控制运行状态,以及将频率命令写入2001H地址(8193)。同时,可以读取变频器的输出频率(2103H,845)和输出电流(2104H)等参数,存储在PLC的VW寄存器中。
通过这样的步骤,用户可以实现S7-200SMART PLC对台达变频器的远程控制和状态监控。理解并熟练掌握这些步骤对于实现PLC与变频器的高效集成至关重要,有助于在自动化系统中实现更精确的电机控制和数据采集。
2023-07-14 上传
2022-10-13 上传
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2023-12-20 上传
2023-02-24 上传
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