S7-200SMART通过MODBUS RTU控制台达变频器步骤解析

"S7-200SMART PLC通过MODBUS RTU通信协议控制台达变频器的实例教程" 本文详细介绍了如何使用S7-200SMART PLC通过MODBUS RTU通信协议来控制台达变频器。S7-200SMART PLC提供了两种库指令，即主站库和从站库，以适应不同的通信角色。在本示例中，PLC作为MODBUS的主站，而变频器作为从站。 首先，S7-200SMART的MODBUS RTU通信库指令包括初始化指令MBUS_CTRL和控制指令MBUS_MSG。MBUS_CTRL用于设置通信参数，如站号、波特率和数据格式等；MBUS_MSG则用于发送和接收数据。 MODBUS RTU通信协议基于串行通信，协议结构包含站号、功能码、数据地址、数据内容、校验位和结束符。功能码是关键部分，它决定了主站对从站的操作类型，例如读取或写入数据，并指定操作的寄存器类型。 在硬件连接方面，需要正确地将PLC的RS485接口与变频器的相应端子相连。对于台达VFD-M系列变频器，需要设置相关通信参数，如P00（频率指令）、P01（运转指令）、P88（通讯地址）、P89（波特率）、P92（数据格式）以及P157（MODBUS模式）。确保这些参数设置与PLC的通信配置相匹配。 编程时，先将变频器的正反转指令写入VW0寄存器，然后调用MBUS_CTRL进行初始化。接着，使用MBUS_MSG指令将VW0中的数据写入变频器的2000H地址（对应10进制的8192）以控制运行状态，以及将频率命令写入2001H地址（8193）。同时，可以读取变频器的输出频率（2103H，845）和输出电流（2104H）等参数，存储在PLC的VW寄存器中。 通过这样的步骤，用户可以实现S7-200SMART PLC对台达变频器的远程控制和状态监控。理解并熟练掌握这些步骤对于实现PLC与变频器的高效集成至关重要，有助于在自动化系统中实现更精确的电机控制和数据采集。