混杂动态跳变系统鲁棒L2-L∞滤波设计与分析

本文主要探讨了不确定跳变系统中的鲁棒L2-L∞滤波问题。这种系统融合了连续时间和马尔可夫事件驱动的特性，形成了一种混合动态系统。在处理这类系统时，作者关注的是当系统受到能量有界外部干扰时，如何确保滤波误差峰值能在预设水平上保持可控。 研究的核心焦点在于设计一种鲁棒滤波器，它不仅考虑到各模式下动态系统参数的凸多面体形式的不确定性，这是对参数估计的一种稳健处理，而且也考虑了不同模式之间由于跳变转移概率的不确定性，从而增强了滤波器对系统模式变化的适应性和鲁棒性。这种设计策略使得滤波器能够有效地应对复杂的模态切换，提高系统的稳定性和可靠性。 为了实现这一目标，作者引入了有限时间域内的L2-L∞增益概念，并运用随机稳定性分析工具来推导出关键的结果。这些结果通常通过耦合线性矩阵不等式来表述和验证，这是一种强大的数学工具，对于滤波器的设计和分析具有重要意义。 文章强调，设计的鲁棒滤波器的存在条件和实现方法都是基于这些理论基础的，通过理论与实践相结合，确保了滤波性能在实际应用中的有效性和鲁棒性。最后，作者通过数值示例进一步证实了理论分析的有效性和所提设计方法的有效性，这不仅展示了理论的实用性，也为其他类似系统的控制设计提供了有价值的参考。 这篇论文深入探讨了不确定跳变系统中鲁棒L2-L∞滤波的关键技术和方法，对于理解和改善这类系统的性能控制有着重要的理论贡献。