S5PV210平台wk21xx_UART驱动详解

"该文档是关于wk21xx系列设备UART驱动的说明，主要讨论了在友善之臂tiny210开发平台上的移植与使用，涉及S5PV210处理器，Linux-3.0.8内核，以及波特率配置和设备命名规则。" 在嵌入式系统中，UART（通用异步收发传输器）是一种常见的串行通信接口，用于设备间的低速数据传输。在 wk21xx 系列设备中，UART 驱动直接操作 CPU 的相关寄存器来实现通信。对于开发环境，该文档指出是在基于三星 S5PV210 处理器的友善之臂tiny210开发板上进行，内核版本为 Linux-3.0.8。 驱动移植需要注意以下几点： 1. 主 UART 驱动直接操作 CPU 寄存器，这意味着驱动需要对底层硬件有深入理解，以正确配置和控制 UART 功能。 2. 函数 `wk_s5pv210uart_InitIO(void)` 关键在于初始化 CPU 的 IO 和内存映射，这部分内容可能因硬件实现的不同而有所变化。若已有 UART 驱动，可以考虑复用或调整以适应新环境。 3. UART 波特率自适应是 wk21xx 设备的一个特性，用户只需在芯片复位后发送特定字符（如0x55），设备会自动锁定与 CPU 相同的波特率。若需更改波特率，必须硬件复位。因此，在硬件设计时应考虑对 wk21xx 的复位引脚进行控制，以方便波特率切换。 4. 驱动成功注册后的设备名称以 "ttysWK" 开头，后跟数字表示不同的 UART 口，例如 ttysWK0 至 ttysWK3。 波特率设置是 UART 配置中的关键部分，因为不同晶振会导致不同的波特率。在 wk21xx 的驱动中，`wk2xxx_termios()` 函数负责根据 `ktermios` 结构体的参数来配置波特率。这个函数会计算并设置 `baud1`, `baud0`, `pres` 这三个寄存器以匹配所需的波特率。在调试时，假设使用的是11.0592MHz 的波特率，但实际应用中可能需要根据所用的晶振频率进行相应调整。 总结来说，这篇文档详细介绍了 wk21xx 系列设备 UART 驱动在 tiny210 平台上的移植和使用方法，包括驱动结构、波特率自适应机制以及波特率的动态配置。这对于在类似平台上开发 UART 相关功能的工程师具有重要的参考价值。