西门子6RA70与S7-3152DP的Profibus-DP通讯配置教程

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西门子6RA70直流调速器是一种先进的设备,用于工业自动化控制中的电机速度调节。该调速器与PLC (Programmable Logic Controller) 的通讯是实现过程控制系统的关键环节。以下详细介绍如何通过Profibus-DP总线协议进行通讯配置。 首先,必备的硬件和软件条件包括: 1. 软件:西门子Step7 V5.3 SP2(测试版本),这是用于配置和监控PLC的集成开发环境。 2. PLC硬件:如S7-3152DP(6ES7315-2AF03-0AB0),这是一个具备Profibus-DP功能的模块,用于作为主站与6RA70通信。 3. 网络连接设备:如Profibus通讯电缆(6XV1830-0AH10)以及总线联结器(6ES7972-0BB10-0XA0或6ES7972-0BA10-0XA0),前者用于物理连接,后者可能包含PG接口。 4. 6RA70调速器本身,需有内置的Profibus通讯模板CBP2(6SE7090-0XX84-0FF5)。 配置步骤如下: 2. 组态主站系统: - 在SIMATIC Manager中创建新项目,命名为DP_6RA70,并设置存储位置。 - 插入SIMATIC300 Station对象,配置硬件,包括机架、电源和CPU。在配置PROFIBUS时,设置站地址,网络属性如传输速率(1.5 Mbps),DP行规,无中继器等。 - 组态S7-3152DP模块,完成主站侧的网络设置。 3. 组态从站(6RA70): - 将6RA70连接到Profibus网络上,通常通过CBP2模板实现。 - 在组态6RA70的通讯区之前,必须确定通信的PPO(过程数据对象)类型,例如本例中选择了PPO1,由4PKW/2PZD组成。 - 通讯区的设置根据具体应用需求,包括参数配置和数据交换模式,确保与PLC的正确连接和数据交互。 6RA70与PLC的通讯是通过西门子的Profibus-DP标准实现的,需要在软件和硬件层面进行细致的配置和设定,确保数据的可靠传输和控制系统的无缝集成。理解并正确操作这些步骤对于工业自动化控制至关重要。