河海大学智能车设计指南第二版预览

需积分: 10 0 下载量 184 浏览量 更新于2024-07-30 收藏 4.13MB PDF 举报
"智能小车设计指导 - 河海大学智能车组的教程" 智能车设计是一门涉及多个领域的综合性技术,本资源是河海大学常州校区计算机与信息学院学生科协编著的《智能小车设计指导》第二版预览版。这本书旨在帮助初学者和有经验的同学进一步理解和设计智能小车,它不仅提供了基础知识,还加入了更多高级内容,以促进学习者的深入探索。 第二版的主要更新包括: 1. 新增了摄像头、激光传感器、电磁感应技术和算法的相关知识,这些是现代智能小车实现自主导航和避障的重要技术。 2. 对基础部分的芯片原理和电路设计进行了详细解释,旨在使读者不仅知其然,还要知其所以然,培养独立思考和设计能力。 3. 在程序设计部分添加了实例代码和仿真教程,有助于初学者快速上手编程实践。 4. 修正了第一版中的错误,并对内容结构进行了优化,提高了教程的连贯性和实用性。 书中特别强调,这不仅仅是一个模板或电路图的集合,而是鼓励读者理解和探究原理,自行设计和创新。设计智能车需要综合运用单片机编程、模拟和数字电子技术、电路设计软件(如Protel)、电路焊接以及自动控制算法等多个领域的知识,因此团队合作和全面掌握技能至关重要。同时,书中提醒读者,设计不应拘泥于现有的资料,要勇于尝试和创新。 该书由孙浩、顾丽萍等人共同完成,各部分由专业人员撰写,最后由孙浩统稿。尽管第二版内容丰富,但仍然建议读者结合其他参考资料,以获得更全面的学习体验。作者们诚挚邀请读者在阅读过程中发现错误或提出建议,以帮助不断改进教程。 智能车设计是一个挑战性大、需要持续努力的过程。只有具备持久的热情和决心,才能克服难关,成功完成设计。作者鼓励所有读者保持好奇心,积极反馈,共同推动智能小车技术的发展。