STC89C51控制下MPU3050 IIC传感器与LCD1602显示的测速程序

本篇文章主要介绍了如何使用MPU3050陀螺仪与GY-52传感器模块通过I2C接口与单片机STC89C51进行通信，以及配合LCD1602液晶显示器进行数据展示。该测试程序是在Keil uVision2编译环境中开发的，适用于时钟频率为11.0592MHz的系统。 首先，程序引入了必要的头文件，包括REG51.H、math.h（用于数学运算）、stdio.h（标准输入输出库）和INTRINS.H（用于内联函数）。然后定义了一些硬件接口变量，如SCL和SDA作为I2C总线的时钟和数据引脚，以及LCM_RS、LCM_RW和LCM_EN，分别对应LCD1602液晶屏的读写和使能信号。MPU3050的相关寄存器地址也在此处列出，例如WHO（Who Am I）用来读取设备ID，SMPL、DLPF、INT_C、INT_S等用于控制样本率和中断设置，以及温度和加速度计的数据寄存器。 在程序中，定义了两个字节数组dis和BUF，分别用于存储I2C传输的数据，以及一个整型变量dis_data，可能用于临时数据处理。变量Temperature、Temp_h和Temp_l用于存储温度数据的高字节和低字节。 核心部分的delay()函数用于实现延时，这在I2C通信中通常用于调整数据传输时间，确保正确同步。在这个项目中，它可能用于在读取或发送数据后等待特定的时间，以便接收或发送下一条命令。 文章的重点在于实现对MPU3050的初始化、数据读取、以及LCD1602上显示温度和加速度值的功能。具体步骤可能包括设置MPU3050的配置寄存器，读取并解析陀螺仪和加速度计的数据，然后将这些数值转换为合适的格式并显示在LCD屏幕上。 在编写这段代码时，需要注意I2C通信的模式，如主设备或从设备的配置，地址的设置，以及如何正确地发送和接收数据。同时，由于没有提供完整的代码，读者还需要了解如何处理中断事件、错误检查以及LCD1602的驱动程序。 这篇文章提供了使用MPU3050与STC89C51单片机通过I2C通信的基础框架，适合初学者学习如何在实际项目中集成和控制这种高性能传感器。对于想要探索嵌入式系统和物联网应用的人来说，理解和实现这样的程序是必不可少的技能。