ARM7驱动的DeviceNet从站开发与功能测试

本文主要探讨了基于ARM7的DeviceNet从站开发，着重介绍了在工业自动化领域中的应用。DeviceNet现场总线作为一种国际标准，因其开放性和高效性而在自动化设备通信中占据重要地位。作者刘乙奇针对现场通用的串行接口如RS232和RS485与新兴的DeviceNet网络之间的兼容问题，以及如何实现模拟量、数字量和多种总线的集成，选择了Atmel的32位ARM7高速处理器作为开发平台。 开发的核心目标是创建一个具备8路数字量输入、8路数字量输出、4路模拟量输入的网关，同时支持底层自定义协议的RS232串口和在线可配置的Modbus协议的RS485接口，实现了DeviceNet和不同传统总线的无缝连接。通过双口RAM的协同处理，构建了双CPU架构，分别由AVR162的8位处理器负责处理PROFINET总线数据，而ARM7处理器则负责DeviceNet总线数据的处理。 文章详细阐述了硬件设计，包括网关的硬件架构和模块化设计，以及软件开发过程，包括系统程序的编写和调试。为了确保产品的功能性和稳定性，文中还构建了DeviceNet与Modbus测试系统以及DeviceNet与PROFINET DP的双重测试环境，对开发的网关进行了全面的功能验证。 经过系统的软硬件开发，课题最终达到了预期的设计目标，即成功开发出了具有高度灵活性和兼容性的DeviceNet多功能网关。该网关能够在测试平台上长时间稳定运行，证明了其在实际应用中的有效性。本文的关键词包括ARM7、DeviceNet、Modbus、RS232、网关和PROFINET-DP，对于从事工业自动化或嵌入式系统开发的专业人士来说，这篇文章提供了宝贵的设计和开发经验。