Linux设备驱动全面指南：从基础到高级

《Linux设备驱动程序第三版》是一本深入讲解Linux设备驱动开发的权威教材，它涵盖了从基础入门到高级操作的全面内容。该书共分为六章，每章主题明确，旨在帮助读者理解并掌握Linux内核与硬件交互的关键原理和技术。 第一章“设备驱动简介”介绍了设备驱动程序的基本概念，包括驱动程序在操作系统中的角色，如何将硬件抽象为内核的一部分，以及设备和模块的分类。书中强调了驱动程序的安全性和版本管理，并鼓励读者加入内核开发社区，同时概述了全书的主要内容。 第二章“建立和运行模块”详细指导如何创建和管理内核模块，包括设置测试环境、编写HelloWorld模块示例，以及模块编译、加载、内核符号表、初始化和停用等步骤。此外，还讨论了模块参数的设定和在用户空间的相关操作，提供了实用的快速参考指南。 第三章深入探讨字符驱动，如scull设计中的主次编号和重要数据结构，以及设备注册、打开与释放操作。这部分着重于内存管理和读写操作，还介绍如何使用新设备，并附有快速参考部分。 第四章“调试技术”涵盖了内核级别的调试方法，如打印调试、查询调试、观察调试以及处理系统故障。这部分内容对排查驱动程序问题至关重要，列举了多种调试工具和策略。 第五章“并发和竞争情况”关注多线程环境下的驱动开发，探讨了scull中的并发问题、并发管理、旗标和互斥体的使用，以及自旋锁和锁陷阱的处理。这一章为理解和解决并发问题提供了深入剖析。 第六章“高级字符驱动操作”涉及高级特性，如ioctl接口、阻塞I/O、poll和select函数、异步通知以及设备移位等。这些内容有助于开发者实现更复杂的设备控制和通信功能。 《Linux设备驱动程序第三版》作为一本实用的学习资料，不仅适合入门者了解Linux设备驱动的基础知识，也适合经验丰富的开发者提升他们的技能，对于深入理解和实践Linux内核编程具有很高的价值。