履带车辆中心转向动力学与运动学研究

"履带车辆中心转向模型研究 (2007年)" 本文是一篇发表于2007年4月《装甲兵工程学院学报》的工程技术论文，由宋海军、高连华和程军伟共同撰写。该研究主要探讨了履带车辆在考虑打滑条件下的中心转向运动学和动力学特性。 在履带车辆的中心转向过程中，车辆能够在不改变行进方向的情况下改变行驶路径，这对军事和重型工程设备尤其重要。研究者首先给出了牵引力、转向阻力矩以及实际转向角速度的数学表达式，这些公式对于理解和模拟履带车辆的动态行为至关重要。牵引力是驱动车辆前进的力量，转向阻力矩则影响车辆转向的难易程度，而实际转向角速度决定了车辆转向的快慢。 在转向半径为0到履带内、外侧轨道间距一半（0-B/2）的范围内，研究者对转向阻力系数模型进行了深入分析。转向阻力系数是衡量车辆在转向时受到的阻力大小的一个关键参数，它与车辆的机动性能直接相关。通过分析这个模型，可以更好地理解车辆在不同转向条件下的性能表现。 此外，研究者还推导出了中心转向克服外部阻力消耗功率的公式。这一公式对于评估车辆在转向时的动力需求和能量损失具有重要意义，也是设计和优化转向机构时的重要依据。了解转向过程中的功率消耗可以帮助工程师设计更高效、更耐用的转向系统，以减少能源浪费并提高车辆的总体性能。 这篇论文为履带车辆的转向机构设计提供了理论基础，对于车辆的操控性、动力系统优化以及故障分析具有实践指导价值。通过深入研究这些复杂的力学模型，可以提升履带车辆在复杂地形和各种工况下的操作性能，这对于军事应用和重型工程装备的发展具有深远的影响。