计算机控制系统案例分析与改造设计

本资源是一份针对计算机控制系统的学习资料，包含了多个章节的习题及其部分解答。它主要关注于如何将传统的模拟控制系统通过计算机技术进行改造和升级，以实现更高效、精确的控制。 第1章的习题着重于理论应用和实践设计。习题1-1要求列举并比较计算机控制系统与常规连续模拟控制系统的优点，比如计算机控制系统通常具有更高的精度、更快的响应速度和更强的自适应能力。习题1-2要求利用计算机接口技术设计一个多参数分时巡回控制方案，强调了计算机在处理多个被控参数上的灵活性。对于模拟式雷达天线俯仰角位置伺服控制系统（题图1-3），习题1-3要求将其改造为计算机控制系统，并提供新的原理示意图和系统结构图，展示如何用数字控制器取代模拟元件。 习题1-4涉及水位控制系统的设计，通过计算机实时监控和调整水位，增强系统对干扰的抵抗能力。题图1-4中的水箱控制案例，展示了如何通过计算机实时控制电机和阀门来保持恒定的水位。同样，习题1-5涉及到机械手控制系统，要求将其控制器转化为计算机控制，包括设计系统示意图和结构图，以实现精确的动作控制。 第2章的习题转向了信号处理和采样理论。习题2-1要求对不同类型的信号进行理想采样，给出了采样信号的数学表达式，并演示了拉普拉斯变换在采样信号分析中的应用。习题2-2则进一步探讨了已知函数在采样后的拉普拉斯变换，要求学生能够从连续信号转换到离散信号的数学表示。 这些习题旨在帮助学习者深入理解计算机控制系统的核心原理，掌握从模拟到数字控制的转变过程，以及相关的数学工具。通过解答这些题目，读者可以提升对计算机控制系统的理论理解和实际操作能力。