MODBUS协议详解与功能代码指南
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更新于2024-07-23
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MODBUS协议是工业控制领域广泛应用的一种通信标准,主要用于设备间的通信,特别是在自动化控制系统中,如PLC(可编程逻辑控制器)与各种现场设备之间的数据交换。这份文档对MODBUS协议进行了详细的整理,主要涵盖了以下几个关键知识点:
1. **功能代码**:
- 功能代码分为位操作和字操作两种类型:
- 位操作功能码(如01-06):用于读取和写入单个或多个线圈状态(如电磁阀、MOSFET、LED输出)、开关输入状态(如拨码开关、接近开关),以及执行位级别的操作。
- 字操作功能码(如03-16):适用于读取和写入保持寄存器,这些寄存器通常用于存储需要在系统运行时保持不变的参数,如模拟量输出设定值、PID参数等。
2. **寄存器地址分配**:
- 根据功能码的不同,寄存器地址范围也有所区别:
- 线圈状态(00001-09999):可读可写,用于设置和读取输出端口的状态。
- 开关输入状态(10001-19999):只读,记录外部输入设备的状态。
- 输入寄存器(30001-39999):可读,获取来自外部设备的参数。
- 保持寄存器(40001-49999):可读可写,保存设备运行时需要保持的参数。
3. **寄存器种类及用途**:
- 线圈状态寄存器用于输出控制,如电磁阀、MOSFET和LED的开关控制。
- 开关输入状态寄存器记录外部设备的输入状态,通常是不可修改的。
- 保持寄存器用于存储需要持久化的参数,如模拟量输出设置值和PID参数。
- 输入寄存器则用于读取来自外部设备的数据,如模拟量输入。
4. **地址与功能码对应关系**:
- 不同的寄存器类型对应不同的PLC地址范围,通过指定的功能码来访问这些寄存器。
理解并熟练掌握MODBUS协议,尤其是这些功能代码、寄存器类型和地址分配,对于进行MODBUS通信的设备开发、编程和调试至关重要。在实际应用中,开发者需要根据设备特性选择适当的寄存器来存储和读取数据,确保通信的准确性和效率。这份资料为开发人员提供了宝贵的学习资源和调试参考。
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