MODBUS协议详解与功能代码指南

MODBUS协议是工业控制领域广泛应用的一种通信标准，主要用于设备间的通信，特别是在自动化控制系统中，如PLC（可编程逻辑控制器）与各种现场设备之间的数据交换。这份文档对MODBUS协议进行了详细的整理，主要涵盖了以下几个关键知识点： 1. **功能代码**： - 功能代码分为位操作和字操作两种类型： - 位操作功能码（如01-06）：用于读取和写入单个或多个线圈状态（如电磁阀、MOSFET、LED输出）、开关输入状态（如拨码开关、接近开关），以及执行位级别的操作。 - 字操作功能码（如03-16）：适用于读取和写入保持寄存器，这些寄存器通常用于存储需要在系统运行时保持不变的参数，如模拟量输出设定值、PID参数等。 2. **寄存器地址分配**： - 根据功能码的不同，寄存器地址范围也有所区别： - 线圈状态（00001-09999）：可读可写，用于设置和读取输出端口的状态。 - 开关输入状态（10001-19999）：只读，记录外部输入设备的状态。 - 输入寄存器（30001-39999）：可读，获取来自外部设备的参数。 - 保持寄存器（40001-49999）：可读可写，保存设备运行时需要保持的参数。 3. **寄存器种类及用途**： - 线圈状态寄存器用于输出控制，如电磁阀、MOSFET和LED的开关控制。 - 开关输入状态寄存器记录外部设备的输入状态，通常是不可修改的。 - 保持寄存器用于存储需要持久化的参数，如模拟量输出设置值和PID参数。 - 输入寄存器则用于读取来自外部设备的数据，如模拟量输入。 4. **地址与功能码对应关系**： - 不同的寄存器类型对应不同的PLC地址范围，通过指定的功能码来访问这些寄存器。 理解并熟练掌握MODBUS协议，尤其是这些功能代码、寄存器类型和地址分配，对于进行MODBUS通信的设备开发、编程和调试至关重要。在实际应用中，开发者需要根据设备特性选择适当的寄存器来存储和读取数据，确保通信的准确性和效率。这份资料为开发人员提供了宝贵的学习资源和调试参考。