参数不确定广义时滞系统H∞保性能鲁棒控制方法

本文主要探讨了一类具有状态时滞的参数不确定广义系统的H∞保性能鲁棒控制问题。作者针对这类系统的复杂性，旨在设计一种时滞无关的控制策略，确保系统在参数变化的情况下仍能保持稳定的性能指标。 首先，论文从系统稳定性出发，提出了广义时滞系统正则、无脉冲且稳定的严格线性矩阵不等式（LMIs）的时滞无关充分条件。这是构建鲁棒控制理论的基础，它明确了系统在没有考虑时滞影响下的稳定性要求。 接着，作者采用线性矩阵不等式方法，针对参数不确定的广义时滞系统，给出了一个关于保性能控制问题的可解充分条件。这个条件的满足意味着可以通过线性矩阵不等式技术设计出有效的控制器，使得系统的性能在参数变化时仍然有确定的界限，从而实现了保性能鲁棒控制的目标。 在这些理论基础上，论文提供了具体的控制器表达式及其对应的可保性能指标，这些设计方法对于实际工程应用具有很高的实用价值。然而，论文指出，以往的研究多集中在确定性模型，对于参数不确定的系统，尤其是那些不满足特定数值界或匹配条件的情况，现有结果的适用性和便捷性仍有待提高。 本文的主要贡献在于提供了一种基于线性矩阵不等式的时滞无关保性能鲁棒控制设计方法，适用于参数不确定的广义时滞系统，这对于提高这类系统的控制性能和适应性具有重要意义。同时，它也填补了不确定性系统特别是广义时滞系统保性能控制领域的空白，为进一步深入研究和工程实践提供了新的思路和工具。