基于视觉引导的空调压缩机定子浸漆炉上料系统设计与实现

本篇论文研究关注于空调压缩机电机生产过程中的关键工序——定子浸漆，针对现有的浸漆炉上料方式存在的问题，即人工搬运效率低下且劳动强度大，作者设计了一套基于视觉引导的浸漆炉上料系统。该系统旨在通过机器视觉和机器人视觉技术，实现定子的自动识别、定位和抓取，从而提升生产线的自动化水平。 系统的核心部分包括整体机械装置和电气控制系统。机械装置负责搬运定子，而电气控制系统则负责执行视觉引导任务。视觉引导是通过安装在浸漆炉上方的摄像头，捕捉定子和隔板的图像，然后利用智能图像识别算法解析这些图像，确定定子的位置和姿态参数，如X、Y坐标偏移量以及旋转角度。这个过程依赖于先进的计算机视觉技术，包括图像采集、预处理、特征提取和目标检测。 论文详细介绍了如何训练和优化图像识别算法，以确保在各种型号的台车和网框中都能准确识别不同型号的定子。此外，整料机构的设计也至关重要，它负责整理定子排列，确保机器人能够顺利将定子送入浸漆炉工装，目标速度要求达到每分钟至少6.5个定子，以满足客户每天高达11000~11200个定子的生产需求。 通过实际系统的部署和验证，作者证明了这套视觉引导上料系统的有效性和实用性。它不仅显著降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，还解决了传统浸漆炉工序中的人力瓶颈问题，对于提升空调压缩机生产商的生产自动化水平具有重要意义。 这篇论文深入探讨了视觉引导在工业自动化领域的应用，特别是在空调压缩机定子浸漆炉上料系统中的具体实现，为同类生产线的改进提供了有价值的参考案例和技术支持。