Linux串口编程：配置与实例解析

"这篇文档提供了一个关于Linux下串口编程的简单实例，主要涉及如何配置高级串口，包括设置波特率、数据位、校验位和停止位等关键参数。文章介绍了与串口编程相关的结构体`struct termios`以及一系列串口控制函数，如tcgetattr、tcsetattr等。此外，还详细讲解了配置串口的步骤，包括保存原始配置、激活选项、设置波特率、数据位和校验位等。" 在Linux系统中，串口编程是一个基础且重要的概念，它允许设备间的通信。Linux下的串口通常表示为 `/dev/ttySx`（x为0或1，代表不同的串口）。操作串口就像操作普通文件一样，可以通过读写文件描述符来实现数据的传输。 串口配置的核心是`struct termios`结构体，它包含了输入、输出标志、控制标志、本地标志以及一组控制字符。其中，`c_cflag`字段用于设置波特率、数据位、校验位和停止位。设置波特率时，需要在数值前加上`B`，例如`B9600`表示9600波特。`cfsetispeed`和`cfsetospeed`函数分别用来设置输入和输出的波特率。 配置串口通常包括以下步骤： 1. 保存原始配置：首先调用`tcgetattr(fd, &oldtio)`，将当前串口的属性保存到`oldtio`结构体中，以便在需要恢复时使用。 2. 激活选项：设置`CLOCAL`和`CREAD`，前者表示本地连接，后者表示接收使能。通过`newtio.c_cflag|=CLOCAL|CREAD;`来设置。 3. 设置波特率：使用`cfsetispeed(&newtio, B115200);`和`cfsetospeed(&newtio, B115200);`将波特率设置为115200。 4. 设置数据位：通过`newtio.c_cflag&=~CSIZE;`清除原有的数据位设置，然后用`newtio.c_cflag|=CS8;`设置8位数据位。 5. 设置校验位：若要设置奇校验，可以使用`newtio.c_cflag|=PARENB;`来开启，同时可以设置`PARODD`来开启奇校验，而`newtio.c_iflag|=INPCK;`则会启用输入校验。 6. 设置停止位：通过`newtio.c_cflag|=STOPB;`可以设置为2个停止位，而默认是1个。 7. 应用新的配置：最后，使用`tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);`将新配置应用到串口。 此外，还有一些其他串口控制函数，如`tcflush`用于清除未处理的输入或输出，`cfgetispeed`和`cfgetospeed`用于获取输入和输出速度，这些函数在进行更复杂的串口管理时会派上用场。 在实际编程中，开发者还需要考虑错误处理、数据传输同步以及可能的串口冲突等问题。理解并熟练运用这些知识点，对于在Linux环境中进行嵌入式开发、设备通信或者调试工作是至关重要的。