基于ADAMS的掘进机叉形架动力学仿真分析

基于ADAMS的掘进机叉形架动力学分析 本资源主要介绍了基于ADAMS的掘进机叉形架动力学分析，通过建立整机虚拟样机模型，采用多刚体动力学对叉形架进行分析，并进行刚柔耦合动力学仿真，验证了该方法的可行性，为叉形架动力学行为的研究提供了一条可行的途径，并可为后续叉形架的结构分析及优化奠定基础。 一、基于ADAMS的整机虚拟样机模型建立 为了进行动力学分析，首先需要建立整机虚拟样机模型。使用三维建模软件UG，根据煤科院提供的设计图纸，建立EBZ220掘进机整机模型。本文主要研究叉形架的动力学行为，因此对叉形架、回转台、截割头等根据实际结构和尺寸进行精确建模，而本体部、工作臂等其他零部件装配尺寸不变，进行简化结构建模。 二、多刚体动力学分析 多刚体动力学分析是对系统中各个部件之间相互作用的分析。以左右横摆工况为例，进行多刚体动力学分析。首先，将整机三维模型以x_t格式导入ADAMS中，并修正其质量属性。然后，创建约束，定义驱动，施加载荷等。 三、刚柔耦合动力学仿真 基于ADAMS的刚柔耦合动力学仿真可以模拟系统的实际运动过程。通过仿真结果，可以验证该方法的可行性，并为叉形架动力学行为的研究提供了一条可行的途径。 四、结论 基于ADAMS的掘进机叉形架动力学分析可以为叉形架动力学行为的研究提供了一条可行的途径，并可为后续叉形架的结构分析及优化奠定基础。该方法可以模拟系统的实际运动过程，验证该方法的可行性，并为相关研究提供参考价值。 五、知识点总结 * 基于ADAMS的整机虚拟样机模型建立 * 多刚体动力学分析 * 刚柔耦合动力学仿真 * 动力学分析在掘进机叉形架设计中的应用 * ADAMS软件在动力学分析中的应用 六、参考文献 * 乔双鹏, 任家骏, 王传武. 基于ADAMS的掘进机叉形架动力学分析. 煤矿机械, 2014, 35(3): 1-8.