华飞Cannet煤矿语音通信系统CAN接口与中断服务流程图详解

本文档主要介绍了华飞Cannet的煤矿语音通信系统设计，该系统利用CAN（Controller Area Network）总线技术实现矿井中的语音通信。系统设计主要包括硬件电路和软件算法两部分。 硬件电路部分： 1. 硬件结构上，系统的核心包括麦克风用于声音采集，MAX9814负责音频放大，随后通过AD转换器进行模数转换。语音信号被压缩编码后，通过单片机MC9S128处理，该单片机内置CAN管理模块，支持高达1M/s的数据传输速率。MC9S128作为控制器，通过CAN总线与TJA1040收发器交互，收发器具有差分发送和接收功能，确保数据在总线上的稳定传输。 2. 功率放大和扬声器将数字信号还原成模拟信号并输出，以实现语音播放。声音采集模块和语音节点设计中，还包含了语音滤波、解码等步骤，以提高信号质量和稳定性。 软件算法设计： 1. 系统初始化阶段，会对设备进行配置，确定系统是否处于监听模式或进行语音通话状态。在主程序流程图中，强调了开启外部中断以便及时响应语音中断事件。 2. 语音中断服务程序流程图详细描绘了系统响应语音中断的过程：首先，当接收到语音数据时，将其存储起来，然后发送到CAN总线；在结束阶段，会从总线接收数据并将其传递给语音芯片进行处理。 3. 发送中断函数和接收中断函数分别负责数据发送和接收的中断处理，保证了数据传输的实时性和准确性。整个流程旨在实现高效、可靠的语音通信，确保在煤矿环境中多人同时通信时的清晰度和同步性。 总结，华飞Cannet的煤矿语音通信系统利用CAN总线技术，实现了在复杂环境下的高效语音传输和控制，通过精心设计的硬件电路和软件算法，确保了系统的稳定运行和语音质量。同时，中断服务程序的合理设计保证了通信的实时交互性，满足了煤矿安全环境下的通信需求。