控制工程基础习题解答：张力控制系统和自动防空火力随动控制系统

"控制工程基础习题解答" 控制工程基础是机械工业出版社出版的教材，涵盖控制工程的基础知识。本文档提供了控制工程基础习题解答，涵盖控制系统的设计、分析和实现等方面的知识点。 **控制系统** 控制系统是指通过检测和控制来实现某种目标的系统。在控制工程基础中，控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统是指不具有反馈机构的控制系统，而闭环控制系统是指具有反馈机构的控制系统。 **张力控制系统** 张力控制系统是控制工程基础中的一种典型的控制系统。该系统通过张紧轮将张力转换为角位移，然后通过测量角位移来获得当前张力的大小。當送料速度发生变化时，系统张力也会发生改变，通过测量元件获得当前实际的角位移，并与标准张力时角位移的给定值进行比较，根据偏差的大小来调整电动机的转速，以达到张力控制的目的。 **自动防空火力随动控制系统** 自动防空火力随动控制系统是控制工程基础中的一种复杂的控制系统。该系统由两个自动控制系统串联而成：跟踪控制系统和瞄准控制系统。跟踪控制系统根据敏感元件的输出获得对目标的跟踪误差，由此调整视线方向，保持敏感元件的最大输出，使视线始终对准目标，实现自动跟踪的功能。瞄准控制系统分别由仰角伺服控制系统和方向角伺服控制系统并联组成，根据计算机给出的火炮瞄准命令，和仰角测量装置或水平方向角测量装置获得的火炮实际方位角比较，获得瞄准误差，通过定位伺服机构调整火炮瞄准的角度，实现火炮自动瞄准的功能。 **拉氏变换** 拉氏变换是控制工程基础中的一个重要概念。拉氏变换是将时域信号转换为频域信号的数学工具。通过拉氏变换，可以将时域信号转换为频域信号，从而可以更容易地分析和设计控制系统。在本文档中，提供了拉氏变换的计算方法和应用实例。 控制工程基础习题解答还涵盖了许多其他的知识点，如控制系统的稳定性分析、控制系统的设计、控制系统的实现等等。这些建议将有助于读者更好地理解控制工程基础的知识点，并应用于实际的工程实践中。