Linux UART串口驱动详解
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更新于2024-10-16
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"Linux UART串口驱动讲解PDF详细介绍了Linux下的串口驱动设计、接口、中断处理和TTY终端关联。文中还涉及到了w83697/w83977 super I/O串口驱动的开发,并对串口配置寄存器进行了详细说明。"
在Linux操作系统中,串口驱动扮演着至关重要的角色,它使得用户空间程序能够通过标准的编程接口与串行端口通信。串口驱动通常分为几个层次,包括硬件资源的处理、中断管理和缓冲机制等。
一、Linux的串口接口及层次
串口接口提供了统一的API,使得驱动开发者可以专注于不同硬件的配置,而无需关心底层数据传输的细节。例如,对于w83697和w83977这样的super I/O芯片,驱动需要设置相应的配置寄存器来控制串口的读写、中断开启和关闭以及FIFO状态处理。在硬件资源处理阶段,驱动会确定串口在内存空间的映射,如W83697和W83977在ep93xx板子上的映射。
二、Linux的中断机制及中断共享机制
Linux下的中断处理是串口驱动的关键部分。中断用于通知CPU数据已准备好传输或接收。中断处理程序负责处理这些事件,而中断共享机制允许多个设备共用同一个中断线,提高了系统资源利用率。串口驱动必须正确配置中断处理,以确保高效且无错误的数据传输。
三、Linux的软中断机制
在串口驱动中,软中断常用于处理串口缓冲区的填充和清空。当硬件中断触发接收或发送事件时,软中断被调度来执行非实时性的清理工作,如将接收到的数据移动到内核缓冲区或从缓冲区取出数据准备发送。软中断是非阻塞的,可以在更高优先级的任务执行时被挂起,提高了系统的并发处理能力。
四、TTY与串口的具体关联
在Linux系统中,串口可以作为TTY(Teletype)终端使用。TTY层提供了一种抽象,使得串口和其他终端设备(如键盘和显示器)可以使用相同的API。在系统初始化早期,串口驱动需要在没有完整的内存管理系统之前与TTY层交互,这就要求驱动直接访问物理内存,而不是依赖于内核映射的虚拟内存。
Linux串口驱动的讲解涵盖了从硬件配置到软件接口的全方位内容,深入解析了中断处理和缓冲机制,以及串口与TTY终端的关联,为理解Linux系统中串口通信的实现提供了宝贵的资料。对于想要从事嵌入式系统开发或者Linux驱动开发的工程师来说,这份文档无疑是一份极具价值的学习资源。
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