Arduino语法手册：变量与常量详解

"Arduino语法手册变量部分主要涵盖了Arduino编程中的变量使用，特别是关于常量、逻辑层定义以及引脚电压的 HIGH 和 LOW 的概念。这份手册是Arduino学习者的重要参考资料，详细解读了预定义的变量及其在不同情境下的含义。" 在Arduino编程中，变量的使用是基础且关键的部分。本手册专门针对变量中的常量进行了详细讲解。常量是预定义的值，在程序中保持不变，有助于提高代码的可读性和理解性。Arduino语言中预定义了一些常量，如： 1. **逻辑层定义**：`true` 和 `false` 是布尔（Boolean）常量，用于逻辑判断。`false` 值通常被定义为0，而 `true` 虽然通常为1，但在布尔逻辑中，任何非零整数值都被视为 `true`。 2. **引脚电压定义**：`HIGH` 和 `LOW` 是在处理数字引脚时的两种状态。当读取或写入引脚时，这两个值代表不同的电气状态。在Arduino中，`HIGH` 并不总是代表5V，它的实际含义取决于引脚配置（INPUT 或 OUTPUT）。 - 当引脚设为 `INPUT` 并通过 `digitalRead()` 读取时，如果引脚电压大于等于3V，它会被认为是 `HIGH`。当引脚配置为 `INPUT` 并且有内部20K上拉电阻时，如果没有外部电路将其拉低，引脚默认为 `HIGH`。 - 当引脚设为 `OUTPUT` 并用 `digitalWrite()` 设置为 `HIGH` 时，引脚电压应为5V，此时可以提供电流驱动如LED等设备。 - `LOW` 表示引脚电压低于阈值，对于 `INPUT` 引脚，这意味着引脚电压被外部电路拉低到低于3V；对于 `OUTPUT` 引脚，`LOW` 意味着引脚不输出电流，电压接近0V。 此外，手册还强调了Arduino语言是大小写敏感的，因此在编写代码时，必须注意区分 `HIGH`、`LOW`、`INPUT` 和 `OUTPUT` 等关键字的大小写，否则可能导致编译错误。学习这些基础知识对于理解和编写有效的Arduino程序至关重要，尤其是在处理数字I/O操作时。通过深入理解这些概念，开发者可以更好地控制硬件，实现各种功能。