YAMAHA机器人控制器RCXSeries:访问级别与语言设置教程

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在雅马哈机器人控制器RCXSeries的4.01版编程手册中,提供了两个关键的功能获取命令:获取显示语言和访问级状态。以下是关于这两个功能的详细解释: 1. **获取显示语言** - 命令格式:`@ ?LANGUAGE [cr / l f ]` - 应答格式:`m [cr / l f ]` - 值:`m` 表示显示语言,可能有 `JAPANESE` (日语显示) 和 `ENGLISH` (英语显示) 两种选择。 - 功能:这个命令用于获取当前控制器的显示语言设置,帮助用户确认或更改显示界面的语言环境。 2. **获取访问级状态** - 命令格式:`@ ?ACCESS [cr / l f ]` - 应答格式:`LEVELk [cr / l f ]` - 值:`k` 是访问级别,范围是 `0~3`,表示不同的权限等级。 - 功能:通过这个命令,测试工程师可以检查当前用户或控制程序的访问权限级别,这对于确保系统的安全性至关重要。不同的访问级别意味着不同的功能使用权限,可能涉及数据访问、编程编辑等操作。 手册特别强调了关于访问级的详细说明需要参阅控制器的手册,这表明安全性和权限管理在YAMAHA机器人系统中是高度关注的。同时,安全注意事项被分为两个等级:`注意`(潜在危险、轻度伤害或财产损失)和`要点`(功能差异)。在编程过程中,用户需要注意程序执行中断时会自动重置到停止命令,对于使用相对移动命令(如MOVE、MOVEI、DRIVEI)和通信命令(SEND)时尤其如此。 手册还涵盖了编程的基础知识,如程序的记述方法、字符使用、程序名定义、标识符等,这些都是编写和理解YAMAHA机器人控制器程序所必需的基础知识。为了确保正确使用,用户应仔细阅读手册,遵循安全指南,并妥善保管手册以便随时查阅。对于不同型号的机器人(如RCX240、RCX141/2、RCX40和2轴控制器RCX221/2),手册提供了适用性的说明,强调了特定注意事项和版本差异。 这份编程手册为测试工程师提供了必要的工具和指导,帮助他们理解和操作雅马哈机器人控制器,确保在安全的前提下有效执行任务。