YAMAHA机器人控制器RCXSeries:访问级别与语言设置教程
需积分: 33 19 浏览量
更新于2024-08-10
收藏 2.77MB PDF 举报
在雅马哈机器人控制器RCXSeries的4.01版编程手册中,提供了两个关键的功能获取命令:获取显示语言和访问级状态。以下是关于这两个功能的详细解释:
1. **获取显示语言**
- 命令格式:`@ ?LANGUAGE [cr / l f ]`
- 应答格式:`m [cr / l f ]`
- 值:`m` 表示显示语言,可能有 `JAPANESE` (日语显示) 和 `ENGLISH` (英语显示) 两种选择。
- 功能:这个命令用于获取当前控制器的显示语言设置,帮助用户确认或更改显示界面的语言环境。
2. **获取访问级状态**
- 命令格式:`@ ?ACCESS [cr / l f ]`
- 应答格式:`LEVELk [cr / l f ]`
- 值:`k` 是访问级别,范围是 `0~3`,表示不同的权限等级。
- 功能:通过这个命令,测试工程师可以检查当前用户或控制程序的访问权限级别,这对于确保系统的安全性至关重要。不同的访问级别意味着不同的功能使用权限,可能涉及数据访问、编程编辑等操作。
手册特别强调了关于访问级的详细说明需要参阅控制器的手册,这表明安全性和权限管理在YAMAHA机器人系统中是高度关注的。同时,安全注意事项被分为两个等级:`注意`(潜在危险、轻度伤害或财产损失)和`要点`(功能差异)。在编程过程中,用户需要注意程序执行中断时会自动重置到停止命令,对于使用相对移动命令(如MOVE、MOVEI、DRIVEI)和通信命令(SEND)时尤其如此。
手册还涵盖了编程的基础知识,如程序的记述方法、字符使用、程序名定义、标识符等,这些都是编写和理解YAMAHA机器人控制器程序所必需的基础知识。为了确保正确使用,用户应仔细阅读手册,遵循安全指南,并妥善保管手册以便随时查阅。对于不同型号的机器人(如RCX240、RCX141/2、RCX40和2轴控制器RCX221/2),手册提供了适用性的说明,强调了特定注意事项和版本差异。
这份编程手册为测试工程师提供了必要的工具和指导,帮助他们理解和操作雅马哈机器人控制器,确保在安全的前提下有效执行任务。
2019-07-15 上传
2019-05-22 上传
2019-07-15 上传
点击了解资源详情
2019-07-15 上传
114 浏览量
2021-02-02 上传
2020-03-15 上传
2023-08-07 上传
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/9d5bae15e9c84f49a5e4a5f1e32fadf6_weixin_26736139.jpg!1)
马运良
- 粉丝: 34
- 资源: 3876
最新资源
- exynos5420-pinctrl.rar_SOC_exynos5420
- 将波形图像转换为xy函数:imwtoxy函数将从示波器捕获的图像转换为其xy函数-matlab开发
- 自动驾驶AI小车,基于遗传算法优化神经网络.zip
- hyperopt_pipeline
- 大数据背景下谈医院运营信息化平台的建设.zip
- BT07
- Muscle fascicle tracking - Ultrasound:实施光流算法来跟踪用超声波成像的肌肉长度变化。-matlab开发
- lightstep-guide:WIP Markdown指南至LightStep
- ER随机图构造算法.zip_网络编程_Visual_C++_
- Pygments-2.2.0.tar.gz
- javaControleTarefaMaster:使用JSP,Spring MVC,JPA,过滤器和身份验证进行任务控制的Java应用程序
- 微信小程序在线订餐(点餐)配送系统(SpringBoot+Vue) java毕业设计 源码+sql脚本+论文完整版
- FH_Angular_08Formularios
- w4d2
- 大数据背景下的医院信息化管理建设分析.zip
- Pygments-2.1.3.tar.gz