PIC18F66K80系列比较器配置与控制

"这篇文档详细介绍了PIC18F45K系列单片机中比较器的控制和配置，涉及点云预处理的前置知识。" 在微控制器 PIC18F45K 系列中，比较器是重要的模拟电路组件，用于比较两个电压信号的大小。在24.5章节中，文档详细阐述了比较器的控制和配置方法。 每个比较器支持多种输入组合，最多8种可能性，包括4个外部模拟输入和两个内部参考电压。用户可以通过选择CMxCON寄存器的CON位来启用或禁用比较器，CON位为1则启用，为0则禁用，以此来控制电流消耗。CMxCON寄存器的CCH<1:0>位决定了VIN-连接的是哪个模拟输入引脚或是内部参考电压VBG。 比较器的VIN+可以选择连接到CxINA引脚，或者连接到单片机内部固定的1.024V参考电压VBG。如果CREF位（CMxCON<2>）设为0，且VIN+连接到CxINA，那么使用的是外部参考电压，要求此电压信号在VSS和VDD之间。当CREF设为1时，比较器使用内部产生的比较器参考电压CVREF。 比较器的输出可以通过CMSTAT寄存器读取，CMSTAT<6>和<7>位分别表示比较器1和2的输出状态。COE位（CMxCON<6>）设置为1时，比较器输出可以直接连接到RE2和RE1引脚，同时TRISE<2:1>位用于控制这两个引脚的数字输出使能。 比较器的输出极性可以通过CPOL位（CMxCON<5>）进行反转，使得输出在VIN+电压低于VIN-时为高电平。输出的不确定区域大小取决于输入失调电压和响应时间。 比较器的输入或输出I/O引脚如表24-1所示，每个引脚的配置需通过ANCONx寄存器的TRIS和ANSELx位设定为输入模式。 此外，文档强调了使用Microchip Technology Inc.的产品时应注意的相关法律条款和责任声明，以及商标信息。 总结来说，这个文档提供了关于PIC18F45K系列单片机中比较器的详细配置指南，包括输入选择、输出控制、参考电压源的选择以及相关的寄存器设置，对于理解和操作这些微控制器的模拟功能非常有帮助。