基于ARM-Linux的车载导航系统设计与实现

"这篇资源是关于ARM平台下基于开源软件的车载导航终端的研究与设计的工学硕士学位论文，作者探讨了车载导航系统的原理、硬件结构，并详细阐述了在ARM处理器和Linux操作系统上实现车载导航终端的功能模块，包括BootLoader和Linux内核的定制移植、地图匹配和路径规划算法。该设计采用开源软件进行二次开发，旨在缩短开发周期和降低成本。关键词涉及车载导航终端、开源软件、ARM、嵌入式Linux和电子地图。" 在微带天线设计教程中，"yy为速度方向角"表示的是天线接收或发送信号时，速度的方向相对于某个参考方向的角度。这个角度对于理解和分析天线的性能至关重要，尤其是在移动通信和导航系统中。速度方向角的确定有助于计算物体的运动轨迹和预测信号传播路径。 GPS（全球定位系统）是提供定位、导航和时间信息的全球卫星导航系统。用户设备通过解析GPS卫星发送的NMEA 0183协议数据，可以获得位置、速度等信息。其中，“$GPRMC”是GPS定位数据的标准格式，包含UTC时间、数据有效性、经度、纬度、速度、航向等关键信息。如果未与卫星建立联系，数据将显示为无效或缺失。 在车载导航系统中，通常并不需要处理所有的GPS数据，而是选择必要的信息，如UTC时间、位置（经度和纬度）、速度等。这些信息经过处理后，与控制信息一起发送到监控中心。ARM处理器常用于嵌入式系统，如车载导航终端，因其高效能和低功耗特性。在Linux操作系统上，可以定制BootLoader和内核来适应特定的应用需求，如地图匹配和路径规划算法的实现。 车载导航终端结合了GPS定位、GIS（地理信息系统）、通讯技术和嵌入式计算机技术，为驾驶员提供路线导航、地理位置查询等服务。它通常由GPS接收器、电子地图和嵌入式计算平台组成。通过处理GPS信号，终端能够显示车辆的位置，并能在电子地图上实时追踪车辆轨迹。 使用开源软件进行二次开发是降低成本和缩短产品上市时间的有效方法。在ARM平台上，可以利用开源的Linux内核和相关工具链，根据车载导航终端的具体需求进行定制化开发，实现地图显示、路径规划等功能，同时也保证了系统的稳定性和可靠性。关键词中的“嵌入式Linux”强调了这种技术在车载导航终端中的应用，而“电子地图”则代表了导航系统中不可或缺的组成部分，用于显示和规划路径。