云飞机器人实验室：Linux调试与机器人技术全览

本篇资源主要聚焦于Linux系统全方位的调试与维护，提供了一系列实用工具的整理与介绍。首先，文章强调了在开发和维护Linux服务器时，正确选择和使用工具的重要性。作者列举了以下工具： 1. **ssh**：远程登录工具，用于安全地访问远程服务器。 2. **last, lastlog**：查看用户登录历史，帮助追踪系统安全和活动。 3. **cron** 和 **at**：分别为周期性和一次性运行的定时任务管理器。 4. **screen/nohup**：在后台运行程序，确保即使shell关闭程序也能继续执行。 5. **rsync**：文件夹同步工具，用于数据备份和版本控制。 6. **pv**：文件复制工具，带有进度条，但可能丢失权限信息。 7. **lshw** 和 **lscpu**：分别展示硬件信息和CPU详细信息。 8. **dmesg**：查看系统启动和运行过程中的内核消息。 9. **内存管理**：`free` 显示内存使用情况，`iotop` 实时监控磁盘I/O。 10. **硬盘空间**：`df` 检查磁盘空间，`ncdu` 分析文件夹磁盘占用。 11. **CPU监控**：包括进程调试，可能涉及特定命令未详述。 12. **网络监控**：`nethogs` 监控网络连接，`nload` 追踪上传/下载流量。 13. **综合工具**：`glances` 提供系统资源和进程查看，界面友好。 此外，文章还提到了如何在特定环境下使用这些工具，如需要epel库的CentOS或Red Hat系统。Linux系统调试与维护的这个全面指南，不仅适合系统管理员，也对开发者在遇到问题时快速定位和解决问题提供了实用参考。第1篇内容只是文章的一部分，后续章节涵盖了RTOS、实时系统研究、机器人领域的仿真工具、国际会议与期刊、开源项目、特定硬件设备如Nvidia Jetson Nano的使用，以及深入探讨如赛博朋克主题的科技距离现实等话题。