Xbee API 数据传输与命令详解

"Xbee Api 举例" Xbee API（Application Programming Interface）是Digi International公司开发的无线通信模块Xbee系列使用的一种数据传输协议。它允许用户通过API帧来发送和接收数据，提供了更高级别的控制和灵活性。API模式下的通信涉及到一系列的命令和结构，使得开发者能够更精确地控制Xbee模块的功能。 API命令格式由多个部分组成，首先是帧头0x7E，它标识了数据帧的开始。接着是长度字段，由两个字节组成（MSB和LSB），表示有效数据的长度。有效数据字段包含了API命令和其他信息，如地址、参数等。最后是校验位，用于检查数据传输的正确性。校验位的计算方法是将所有有效数据按字节相加，然后取模256的补码作为校验值。 Xbee API中包含多种类型的API帧，例如： 1. 模块状态（0x8A）：用于获取或设置模块的运行状态。 2. AT命令（0x08和0x09）：AT命令用于配置模块的设置，0x08是队列参数值，0x09是AT命令应答。 3. 远程命令请求（0x88）和远程命令应答（0x17）：用于向远程Xbee模块发送指令并接收其响应。 4. Zigbee传输请求（0x10）和Zigbee传输状态（0x11）：用于数据传输的发起和状态报告。 5. Zigbee接收信息包（AO=0，0x90）和Zigbee显示RX指示（AO=1，0x91）：接收到来自网络的数据。 6. ZigbeeRXI/O采样指示（0x92）和XBee传感器读指示（AO=0，0x94）：用于I/O端口的状态和传感器数据。 7. 节点鉴定指示（AO=0，0x95）：当设备加入网络或身份验证时触发。 在API方式下配置Xbee模块的目的地址，需要使用ND（Network Discover）、DH（Destination High）和DL（Destination Low）这3个AT命令。ND命令用于查找网络中的其他节点，DH和DL分别用于设置和查看目的地址的高位和低位。例如，发送一个ND命令的数据帧是0x7E000408094E445C，接收的数据帧则包含了网络中节点的信息，如短地址、长地址等。 Xbee API的使用要求节点处于同一个网络中，以确保数据能够正确路由和接收。开发者需要理解这些命令和帧结构，才能有效地利用Xbee模块进行无线通信和数据交换。通过API模式，可以实现更复杂的应用，如多节点通信、远程控制和实时数据传输等。