飞思卡尔S12单片机实验教程：从入门到精通

"飞思卡尔S12单片机实验指导书是一份针对初学者的教程，涵盖了S12单片机的基础知识和实验操作，旨在帮助学生从汇编语言开始，逐步掌握嵌入式软硬件设计。书中通过16个实验，包括基本实验、S12 I/O外设模块实验以及uC/OS-II操作系统移植，全面讲解了S12单片机的使用。每个实验都包含了明确的目标和任务，鼓励学生在实验前预习，遇到问题自行解决，并勇于创新。此外，实验报告的撰写也被强调，作为巩固学习成果的重要环节。" 在S12单片机实验中，首先会引导学生进行基本实验，熟悉实验环境，包括新建ASM工程，掌握从工程设置到程序调试的流程。接下来的实验涉及S12的汇编语言基础，帮助学生理解基本的指令系统和编程方式。C程序编写实验则让学生了解如何用C语言编程S12单片机。 在S12 I/O外设模块实验中，涵盖了GPIO（通用输入输出口）和IRQ中断，让学生了解如何控制硬件接口和响应中断事件。SCI串行口实验让学生学会数据的串行通信。TIMER实验教授了如何利用定时器实现精确计时。A/D转换实验让学习者掌握模拟信号到数字信号的转换。SPI和I2C总线实验涉及到了串行通信协议的应用。PWM模块实验则涵盖了脉宽调制技术，常用于电机控制或亮度调节。MSCAN模块的自循环模式实验介绍了汽车电子中的CAN总线通信。Keyboard实验教导如何处理键盘输入，而动态数码管显示实验则涵盖了显示设备的控制。Flash在线编程实验则涉及到固件更新的技术。 最后，uC/OS-II实验部分引导学生将实时操作系统移植到S12单片机上，然后通过综合实验实现多I/O任务，让学生深入理解嵌入式系统的多任务调度和管理。 这份实验指导书是S12单片机学习者的宝贵资源，通过一系列实践操作，不仅可以帮助他们掌握S12单片机的基本功能，还能提升他们在嵌入式系统设计和实时操作系统应用方面的技能。